食品零售商引入机器人搬运工，轻柔抓取蔬菜水果

能将一袋水果或者一颗蔬菜拿起来的机器技术，对于全自动食品超市和食品仓库意义重大。

其实，对于略规则的物体，例如汽车，机器已经可以十分自如地取放，但是对于略不规则的物体，机器的能力就十分有限了。

更具体地说，现在的机器人技术已经能在非结构化环境中将较坚硬的物体拿起，但是对于水果这样略为柔软的物体，机器的掌控能力还并没有到位。难点就在于：水果的形状各异，它们在袋子里面还会移动，还有就是水果都很“金贵”，一旦捏扁可就不好了。

奥凯多公司（Ocado）作为世界上最大的网上食品零售商，试图改变这一现状。他们在运营大型自动化食品仓库方面已经很有经验了，共有约48000种商品在奥凯多旗下的仓库和食品超市中流动。不过由于货物的形状差异很大，仓库里的货物还是大都是由人搬运。

不过，他们正在积极地与高校合作，设立的机器人技术小组已经做出了能抓取软质物体的机器模块。他们在机器手的末端加上了这样模块，现在已经能够将一些食材拿起，例如苹果或是一袋青柠。

来自奥凯多公司的艾利克斯·威依卡（Alex Voica）解释道：“在整个抓取动作中，模块能够对应物体的形状变化做出调整，整个动作已经十分精细了。”

这样的模块还有十分智能的设计，研究团队在其中加入了“接触点”的设计，让整个系统就像人手一样灵巧，有效地减少了机器手抓取水果和蔬菜时候在其上留下的压印。

尽管有着如此强大的功能，该系统在投入大规模使用前还有几个问题亟待解决。毕竟，这还只是实验室的产品，在实验室的环境中能实现的功能，在实际中可能会有些偏差。

例如，该系统能抓取平面上的物体，然而在仓库中搬运货物时，很多情况都是在非平整面上抓取物体的。对此，艾利克斯·威依卡觉得信心满满，已经初步想到了解决的方案，他说：“如果能另外加入一些传感器，再加上计算机视觉技术，应该能解决这样的问题。”

除此之外，商品种类繁多也是另外一个让人头疼的障碍。食品仓库中的商品成千上万，水果和蔬菜只是其中很小的部分。如何能够将所有的商品都以轻巧的方式取放，并且取放过程中保持商品的完好无损才是终极的目标。艾利克斯·威依卡也觉得这是最难攻克的技术瓶颈。

不过，奥凯多公司对该系统的商业化应用还是信心满满，相信在不远的将来能够实现。但是不远有多远呢？我们无从得知，只希望机器手在拿香蕉的时候轻点。

编辑：杨一鸣

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