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国地共建具身智能机器人创新中心正式发布天工开源计划

人形机器人联盟 · 公众号 · · 2024-11-12 17:37

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11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中心召开天工开源发布会，对外公布创新中心成立一年以来取得的建设成就，并就已有技术成果面向行业陆续开源开放，推动具身智能加快落地。

创新中心旨在打造具身智能机器人生态圈，涵盖关键技术及产品开源开放、产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、具身智能机器人应用示范合作落地、具身智能机器人俱乐部及面向全球征集人形机器人参加马拉松比赛等多项内容，实现具身智能机器人生态的闭环。

创新中心总经理熊友军表示，自10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中心后，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。

当前，创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动；多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。数据生态方面，创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景，日产数据已达10TB。

作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。此次发布会上，天工开源计划正式落地，创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档，年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

定位于引领产业协同的国家级创新平台，创新中心当前阶段的重要任务是集合全球产学研精英资源，共创共研突破技术难关。发布会上，创新中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技分别成立具身智能领域的相关联合实验室，在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探索。

同时，创新中心正牵头具身智能相关企业及科研机构制定行业标准体系，形成行业统一标准，加快产业规范化发展和场景落地。从机器人本体的性能要求，到加速具身智能的数据保障，再到机器人本体与大脑的智能化结合，创新中心正在构建具身智能机器人的标准系统架构。

目前，创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准也同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项，创新中心率先进行标准落地，基于试验方法打造测试平台。

具身智能模型强大的泛化能力，需要大量的数据支撑。创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准，该标准规范了具身智能数据集采集的格式，不同公司采集的数据可以互相共享开源，能够加速模型“涌现”。未来也将设计数据集的系列标准，为模型泛化保驾护航。

创新中心已联合业内多家权威机构起草《人形机器人智能化分级》标准，智能化分级将基于用户需求响应和人形机器人自主行动能力，将人形机器人智能化等级划分为0到5级，对于人形机器人产业发展有重要的指导和推动作用，加速人形机器人落地更多应用场景，最终走进千家万户，共创行业第一个权威认证的等级评价标准，期待更多合作伙伴加入。

具身智能作为一项深入社会生活、大幅提升生产力与生活体验的技术，提升公众对具身智能机器人的接受度至关重要。会上，全国首个具身智能机器人俱乐部亦宣布成立，由国家地方共建具身智能机器人创新中心担任发起单位。俱乐部将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，为具身智能机器人提供新的对比和测试维度，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。同时，俱乐部还将承担起技术交流、政策解读、应用场景落地、金融对接与咨询的平台作用。

为打造具身智能与公众互动的标杆性案例，俱乐部成立后的首个竞赛项目也在会上披露。由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会指导，人形机器人马拉松比赛将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛，“天工”已确认明年参与。

今年，北京经开区发布了具身智能三年行动计划。截至目前，已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占北京全市机器人产业的50%。作为北京经开区重点发展企业，创新中心将借助北京经开区具身智能机器人创新生态集群优势，推动典型应用场景落地，在关键技术、核心产品、应用场景、产业生态等方面持续突破。

国地共建具身智能机器人创新中心正式发布天工开源计划

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