通过在仿真器中使用高斯Splatting渲染来生成高保真合成RGB数据，实现了基于视觉的机器人操作策略的高质量零样本Sim2Real的部署。
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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