✎ 文 | 白岩
近年来，自动驾驶技术得到快速发展。据市场研究公司IHS预测，2025年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。特斯拉创始人马斯克也在今年TED采访中表示，"再过2年车主就能安心在车上打盹了"，可见对自动驾驶发展速度和前景的一致看好。为了进一步了解自动驾驶技术及其行业应用，图森未来CTO侯晓迪接受CSDN专访，就相关话题展开深度探讨。
定义问题比解决问题更重要
读博期间，侯晓迪一直从事人工智能方向的研究，基于分析人脑的方式来了解人工智能。毕业后开始创业，目前主要关注无人车相关领域，包括感知、定位、地图、路径规划和底层控制五大类。除此之外，人肉计算、并行技术架构（如算法架构）、新型传感器（如激光雷达、毫米波雷达等）都在关注。
谈及团队，侯晓迪表示，团队成员非常年轻，而从事自动驾驶行业本身，其实所需要传统行业经验不多。在问题处理上，与学术界有所不同，通常会先把问题定义清楚，他认为，定义问题比解决问题更重要，只有先明确问题后才能更好寻找解决方案。
关于挑战，侯晓迪认为，对于团队而言，只有相对优势，并没有绝对壁垒，也不存在什么惊世骇俗的算法。团队趟过的坑，才是它的核心竞争力。任何时候，并不是团队遇到了挑战，而是有一堆需要做的事情，只要认真、踏实的趟坑，用正确的方法和态度解决正确的问题，最后都能找到最优的解决方案。
DeepLearning成自动驾驶领域分水岭
侯晓迪认为，Deep Learning是自动驾驶行业唯一的分水岭。在Deep Learning出现之前，大家用的都是传统方法，虽然一定程度上可以解决问题，但其精度非常低，只能做辅助驾驶。Deep Learning的出现使得基于视觉的无人驾驶成为可能，越来越多的企业开始基于视觉相关的技术解决无人驾驶问题。
侯晓迪还表示，目前最大的挑战不是来自技术方面。技术产品化的挑战，小于政策法规的挑战。技术将来要解决的问题已经很清晰了，一两年就能在高速上产品上路。但是什么时候中美两国才能全面允许无人车上路运营，这里还有不少未知因素。所幸比较乐观的是，中国一些地方政府和美国一些州政府，目前的态度非常开放。我们希望通过成功的小规模试点，能进一步推进政策发展。
图森自动驾驶解决方案差异化解析
图森无人驾驶解决方案目前主要依赖于摄像头，之所以没有采用激光雷达，是因为激光雷达不仅贵，而且没有货源，无法满足商业化需求。因此，图森主要以摄像头解决方案为主，待激光雷达商用条件成熟后，再添加激光雷达。
谈及与友商自动驾驶解决方案的差异，侯晓迪将友商简单划分为两类：
首先是Google、Uber这些大厂，他们的解决方案还是以激光雷达为主，想一步到位解决城市交通。与这类大厂相比，其产品定位和发展方向不同，图森要解决的是高速自动驾驶问题，而图森又是一家创业型企业，因此选择了特定应用领域，即高速货运。
与采用摄像头为主的解决方案相比，应用激光雷达想要识别几百米距离的物体是非常困难的，并且由于激光雷达的探测机制，其可视范围相对较小，而摄像头的可视范围可达200多米，甚至300米，而激光雷达100米已经是极限了。传感器的差异，带来的感知模块同样有很大区别。
而与其他初创公司相比，图森从事无人驾驶领域的研究更早，侯晓迪更是非常自信的表示，图森在定位方面的冗余度已经达到了“变态”的程度。举个例子，为了在复杂的路况条件下实现精准的定位，图森的做法是多个模块叠加，从而在任何模块在物理原理上都不可靠的时候，在99.99%的时间内实现车辆厘米级高精定位。
携手国内外卡车厂商推动无人驾驶前进
据了解，图森目前与国内一家卡车公司已经展开合作，其中内部测试已经通过。此外，与美国的卡车公司也有接洽，正做一些初步的合作。图森需要卡车公司提供一辆可以被电脑控制的卡车，进而通过传感器解决方案控制这辆车，以实现在各种预期的路况下，达到良好的自动驾驶效果。
图森无人驾驶解决方案最终的应用体验就是，当卡车行驶到高速公路后，司机仅需按下启动按钮，卡车便可自动行驶。当车辆即将驶出高速时，会自动叫醒司机，如果司机长时间没有反馈，车子会自动把车停靠在路边。
中美两地开展路测 致力解决无人驾驶各种难题
据侯晓迪透露，今年图森将在中美两地分别实现道路测试。在美国将举行一场较为有趣的活动，即“从图森到图森”。源于美国亚利桑那州有个城市叫图森，而路测的区域便选在美国的图森公司开始，到图森这座城市做一次L4全自动路测；在中国，图森是在唐山到曹妃甸的高速公路上进行道路实测，具体时间暂未确定，值得大家期待。
关于图森更长远的考虑，侯晓迪坦言，直到现在，无人驾驶仍然没有被解决，说明这是一个非常艰难的问题，而图森给自己未来的定位就是解决无人驾驶领域各种各样的问题。在可预见的将来，图森专注于卡车无人驾驶解决方案，因为在产品化的过程中，将会遇到各式各样的问题，图森将认真趟坑，一步一个脚印地走下去，探寻最优的解决方案。
