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Clone仿生器官系统的革命性突破,距离仿生人只有一步之遥骨骼系-20241230184927

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-30 18:49

正文

2024-12-30 18:49

Clone仿生器官系统的革命性突破,距离仿生人只有一步之遥

骨骼系统——匠心独具的工程杰作
仿生骨骼系统完美复制了人体206块骨骼,通过精密的人造韧带和肌腱实现全关节活动。设计巧妙地实现了复杂的关节-肌肉协作,单是上躯干就拥有164个自由度:肩部20个、每节脊椎6个、手腕肘部共26个。采用耐用且经济的高分子材料,让高性能遇见高性价比。

肌肉系统——生物力学的突破性创新
2021年,Clone自主研发的Myofiber人造肌肉技术让骨骼焕发生机。这种整体式肌腱单元精确连接在解剖学位置,性能令人惊叹:响应速度低于50毫秒,无负载收缩超30%,仅3克重量就能产生1千克力——堪比哺乳动物骨骼肌的完美仿生。

循环系统——精密的动力心脏
一颗仅有人类心脏大小的500瓦特电泵,却能以100磅/平方英寸的压力输送40SLPM流量,为整个肌肉系统供能。Clone独创的Aquajet阀门更是将精密做到极致:12毫米的紧凑体积,在相同压力下能输出2.28SLPM流量,能耗仅1瓦特。

神经系统——智能控制的大脑中枢
通过本体感受和视觉反馈,实现对阀门和肌肉的即时神经控制。系统配备4个深度相机、70个关节惯性传感器和320个肌肉压力传感器,沿脊椎分布的控制板通过高速微控制器与头部的NVIDIA Jetson Thor GPU通信,运行Clone自研的Cybernet视觉运动基础模型。

这套系统展现了仿生技术的未来图景:不是简单模仿,而是在理解生物学原理的基础上,进行工程创新,实现了性能与效率的完美平衡。每一个技术突破都在向我们展示:未来的机器人将越来越“像人”——不仅是形态上的相似,更是在功能和智能层面的趋同。

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