全球独家许可！创新柔性微型机械臂技术

文章来源： MedRobot； 编辑：Sophia

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# 合作详情

凯斯西储大学（Case Western Reserve University，简称CWRU）是美国俄亥俄州克利夫兰市的一所顶尖私立研究型大学。CWRU在多个领域都有出色的研究成果，尤其在 生物医学工程、高分子材料、神经科学、心血管医学 等方面表现突出。

Symphony Robotics 是一家专注于 开发和商业化先进微型 手术 机器人的公司 ，旨在彻底改变神经外科手术，特别是针对 多形性胶质母细胞瘤（Glioblastoma Multiforme, GBM） 的治疗。

Symphony Robotics 从凯斯西储大学获得了全球独家许可之后，将开发这种新型 MRI 引导的微型机器人手臂技术。该技术在 NIH 和 NSF 的资助下，经过十多年的研究和开发，目前正在进行全国范围的测试。

# 核心技术

此次合作涉及到的核心技术是一种 非线性、柔性的微型机器人手臂技术 ，能够在复杂的人体结构中实现高精度、低创伤的手术操作，代表了医疗机器人领域的重要突破。

技术优点

• MRI引导： 该技术使用磁共振成像（MRI）作为实时影像引导手段。MRI是一种非侵入性的成像技术，能够提供高分辨率的体内组织图像，帮助医生在手术过程中精确定位和导航。

• 磁力驱动： 机械臂通过磁力驱动，这意味着它不需要传统的机械连接或电缆。磁力驱动可以实现更灵活、更精确的运动控制，同时减少对患者身体的创伤。
• 柔性微型机械臂： 可以在体内弯曲和扭转，适应复杂的解剖结构。微型化设计使其能够进入传统手术工具难以到达的狭窄区域，从而实现微创手术。

• 非线性路径导航： 传统的直线路径手术工具在复杂的人体结构中可能受到限制。该技术能够沿非线性路径导航，这意味着机械臂可以绕过障碍物（如骨骼或器官），到达目标区域。

  

• 微创手术： 通过极小的切口或自然腔道进行手术，减少对患者的创伤和恢复时间。这项技术通过高精度和灵活性的结合，进一步推动了微创手术的发展。

# 相关评价

Symphony Robotics创始人兼首席执行官Mordechai (Moty) Avisar表示：“我们的技术有望为神经外科领域带来革命性突破。通过将手术切口缩小至微米级别，神经外科医生能够以更高的精准度和安全性，对深部复杂分布的病变实施高度靶向治疗，从而显著提升手术效果并改善患者 预后。”