从第一阶段实训的Walker S Lite到近期第二阶段实训的Walker S1，优必选工业人形机器人升级了多项“新技能”。

今年7月，Walker S Lite“入职”极氪智慧工厂，进行了连续21天的“实训”。

升级后的Walker S1在极氪智慧工厂的工作范围扩大了 30%，工作效率近乎翻倍，动作与任务算法的深度优化对其“工作能力”加持明显。尤其是经过本体设计结构的迭代升级，Walker S1能连续搬运重量高达15公斤的料箱，高负载能力十分稳定。

作为极氪智慧工厂的首位人形机器人“员工”，Walker S1身高172厘米，体型与成年人相仿，能融入专为人设计的工业环境中并实现无缝对接。在质量检查环节，Walker S1凭借全身摄像头与可深度学习的“智能大脑”，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。此外，因为升级了运动控制与导航算法，Walker S1的质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。

在极氪MIX车内，Walker S1与智能语音助理Eva进行了流畅的语音交互。得益于优必选自主研发的先进语音技术，以及引入的多模态大模型，使得Walker S1的语音交互、意图理解能力显著提升，能为人机交互带来流畅的用户体验。

此次升级背后，是优必选在人形机器人领域的全栈式技术积累。目前，优必选已在全球拥有超过2450项专利。

在面向通用任务的规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术领域，优必选实现了创新突破，赋予Walker S系列“聪明的大脑”和“敏捷的小脑”，可以完成搬运、分拣和质检等工业场景任务。

其中在执行搬运任务时，Walker S1在首次实训阶段成果基础上，通过引入优必选自研的语义VSLAM与学习型运动控制等具身智能关键技术，进一步增强了步态行走稳定性和手部操作灵活性，搬运速度提升约25%。同时，学习型全身运动控制框架的加入，还提升了Walker S1执行复杂非结构化任务的泛化能力。

与此同时，聚焦于真实应用场景的实训，也促进了优必选在具身智能关键技术领域的进一步攻关，赋予人形机器人“聪明的大脑”和“敏捷的小脑”，加速其产业化进程。今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车等汽车企业合作，并跨产业与包括富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。

截至目前，Walker S系列已成为全球范围内进入最多车厂实训的人形机器人，已获得来自车厂超过500台的意向订单。

对行业发展来说，此次优必选的实训升级，不仅标志着人形机器人与智能汽车两大未来产业融合的深化，也为人形机器人的量产之路铺设了真实场景下的应用测试与产品验证基石。作为新质生产力的代表，人形机器人的产业化进程正在加速，北京亦庄也将以更加完善的营商环境推动未来产业的发展和跃升。

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