商用车无人驾驶，开年即释放出融资好消息。
近日，L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成
10亿元人民币C+轮融资
，将率先交付万台无人驾驶车队，迭代无人驾驶端到端模型能力，推动无人物流规模化发展。
据了解，新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶，尤其是
城市配送场景
，其产品包括3款无人车——X3、X6和X12，全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级，可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场景的物流需求。
值得一提的是，该公司已成为顺丰、京东、中国邮政等直营快递体系在无人车领域的最大供应商，订单份额均超过90%。
这也是继港口、矿区等场景的无人驾驶实现商业正循环，另一大重要的商用车自动驾驶场景——末端配送迎来新里程碑。
一方面，除了新石器，矿山无人驾驶企业易控智驾、无人城配企业白犀牛等去年也相继获得融资。资本的肯定态度，也意味着封闭或半封闭场景下的无人驾驶，拥有更成熟的场景验证和商业模式，正在加速迈入真正的大规模商业化阶段。
另外，从自动驾驶的三要素：感知、规控、执行来看，技术升级带来的市场新机会亦在突显。
以摄像头传感器为例，为了保证无人驾驶的全天候、全时段、全场景感知能力，尤其是在扬尘、污泥较多的露天矿区等场景，通常要求其具备自清洁能力。
对整个智驾供应链而言，机会或许比想象中更多。
尤其是过去几年在乘用车自动驾驶传感器、AI芯片、线控底盘等领域，已经拥有成熟产品的国产零部件供应商，若能利用其技术共通性，再从工程角度，与矿山、城配、港口等细分场景深度耦合，有望在这一波无人驾驶商用车大规模应用中抢得红利。
诚然，得益于关键零部件的快速降本，以及利好政策引领，封闭场景下的商用车
L4
自动驾驶落地时间更早，其技术成熟度、商业化成熟度更高，盈利模式也更多样化，在不少业内人士看来这块市场极具吸引力。
尤其是随着封闭场景常态化无人驾驶运营走向正轨，以及经济模式得到初步验证，各细分场景无人驾驶正在迎来新的放量拐点，市场空间有望进一步增长。
但其背后的无人驾驶关键技术，包括
定位、感知、规划、控制、决策、线控执行
等，仍然是各玩家比拼的焦点之一。
比如，矿区无交通标识的非结构化道路较多，不仅坡度大、弯度大，还常需面对颠簸、泥泞等特殊路段，因此对车辆的控制要求更高，包括线控方面的技术能力。
而早在无人驾驶开拓初期，国内已有不少线控底盘玩家，凭借快速响应、性价比高等优势，在商用车领域打下了坚实的线控技术，未来有望随着各细分场景的无人驾驶规模化加速，迎来新的红利期。
例如，成立于2016年9月的汽车智能底盘供应商
同驭汽车科技
，产品覆盖集成式电子液压制动系统(iEHB)、线控电子液压制动系统(EHB)、电子机械制动系统(EMB)、电子驻车制动系统(EPB)、防抱死制动系统(ABS)、电子稳定性控制系统(ESC)等。
值得一提的的是，同驭汽车在商用车线控制动EHB市场份额位居第一。其线控电子液压制动产品EHB，最大推力可达12000N、响应时间显著优于传统制动助力系统，踏板感觉优秀，显著提升能量回收效率，缩短制动距离，支持AEB、ACC等智能驾驶功能。
该产品可适用于3吨至10吨的微客、皮卡、轻卡、轻客、微公交，并且可以通过自研的制动系统组合方案将载重拓展到12吨，进一步满足中型卡车、中型客车等车型使用需求，目前已为一汽解放、江铃股份、三一重工、北汽福田、徐工集团、宇通集团等数十家国内商用车企业提供专业方案及配套产品。
针对商用车无人驾驶的应用需求，同驭可提供L2-L4级的制动系统全冗余智能解决方案，具有响应速度快、可靠性高、控制精度高、噪音小等产品优势，并已经与美团、京东、菜鸟、九识、厦门金龙、易咖、长沙行深、酷哇等达成合作，未来有望在该领域实现更大规模量产。
不难发现，综合近两年封闭场景下的商用车无人驾驶市场的融资情况、市场竞争格局来看，拥有无人驾驶商用车规模化落地的企业，大多“左手融资右手大订单”，2025年将是这波企业及其供应链的大规模商业化关键元年。
比如，新石器通过深度耦合物流场景的地图系统、调度需求及装卸工具，高效打通了“无人车+自动化装卸”，带来了件均派送成本50%以上的降幅，助力客户通过无人车成功实现了利润的翻倍增长。
接下来，这家企业将基于快递场景的商业化成果，在生鲜、冷链、商超、快运等场景快速完成验证，预计2025年下半年进入爆发期。
值得警惕的是，迈过野蛮生长周期，随着市场竞争焦点指向“细抠经济账”，即
谁能在安全智能的前提下为客户带来最多经济效益
，也将加速催化新一轮市场洗牌，头部效应亦会更加明显。
对比封闭场景，干线物流等开放场景的重卡无人化来得更晚些，目前正从“
辅助驾驶
”逐步过渡至“
无人驾驶
”阶段。
一方面，包括小马智行、主线科技、卡尔动力等玩家，通过L4级的单车智能和车间感知共享、协同控制等方式，旨在利用自动驾驶卡车编队模式破局无人重卡，并初步探索高价值的商业闭环。
例如，继今年1月成为全国首家获准开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试的企业，小马智行的自动驾驶卡车编队，将进行“1+N”编队自动驾驶后车主驾无人测试，持续推动实现自动驾驶卡车大规模商业化目标。
目前，小马智行自动驾驶卡车已经完成了从道路测试到示范应用，从商业化运营到编队自动驾驶无人化，下一阶段将在不断推进编队自动驾驶全车无人技术的基础上，持续推动自动驾驶卡车大规模商业化进程。
在此基础上，小马智行还与中国外运深化战略合作，联合加大对双方合资公司青骓物流的科技研发与运营投入，持续扩大可控运力规模。截至2024年底，小马智行与青骓物流总货运量超8.6亿吨公里，总运营里程超5700万公里，自动驾驶运营里程超500万公里。
