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腾讯新成员：机器狗Max！

腾讯  · 公众号  · 科技公司  · 2021-03-02 14:33

正文

今天，腾讯正式发布 首个 软硬件全自研的多模态四足机器人 。
就是他， 机 器狗Max （机器狗就是外观像狗的机器人 ）
（来给大家扭一个~ ）
接下来，给大家好好介绍这款“狗 ” 。
了解狗狗最重要的是什么？当然是了解这个品种的特点。


变形金刚


足轮融合一体式设计
当前机器人（狗）移动能力研究，主要有两大主流方向:
足式: 在复杂环境里，以足式为主，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，需要适应复杂的地形和环境。
轮式: 在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。
机器狗Max就厉害了！
它是二者的结合，采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。 在不同的环境，可以切换不同的形态模式！

（足式Max ，在崎岖路面走得稳 ）

（轮式Max， 平坦路面跑得快 ）

特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。


多项全能


算法控制出众平衡感
这就完事了？远不止如此~
依托于腾讯自研的软硬件系统框架， Max拥有敏锐的“神经系统” ，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。

而且 Max还延续了“大狗狗”Jamoca的鲁棒控制算法 ，让Max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。

所以它还可以跳得高！

（Max最高起跳高度为50cm ）
立得稳！
Max综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。
（Max首次实现了四足到双轮站立演示 ）

（Max 平衡抗扰演示 ）

你肯定会说，你家的二狗子在“骨头棒 ” 的控制大法下，也能跳也能立！
那你家二狗子会翻跟头吗？

当然，学会这么多技能，难免会经历摔倒和失败。
那怎么办呢？
（Max正在训练摔倒后爬起）






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