合作伙伴征集：2025全球手术机器人大会

Epione ^® 的机械臂具有 6个 自由度，尤其对于手术规划及穿刺难度较高的病灶，如复杂路径的腹部肿瘤治疗，具有显著的临床应用价值。

还能够为不同的消融技术（射频、微波、冷冻消融、不可逆电穿孔）提供直观、可视的消融效果术前预测和精准的消融范围术后确认，方便医生为患者制定最为合适且有效的治疗方案。

手术流程

• 计划阶段

• 定义肿瘤/边界： 通过影像学检查（如CT或MRI）确定肿瘤的位置、大小以及与周围组织的边界。

• 选择消融方式及探针数量： 根据肿瘤的大小、位置和类型，选择合适的消融方式（如射频消融、微波消融等）以及所需的探针数量。

• 可视化消融区域覆盖范围： 利用二维或三维图像融合软件，将术前影像与实时影像结合，以直观显示消融区域是否完全覆盖肿瘤。

• 定位阶段

机器人与患者配准： 将机器人的坐标系统与患者的身体坐标系统进行精准匹配，确保机器人的操作能够准确对应到患者体内的目标位置。

同步呼吸监测： 由于呼吸运动可能影响消融的准确性，因此需要同步呼吸监测，以便在呼吸周期的合适阶段进行消融。

安全锁定针引导装置： 将消融探针放置在带有安全锁定机制的针引导装置中，以确保探针在操作过程中的稳定性和安全性。

• 实施阶段

机器人移动到目标位置： 根据预先规划的轨迹，机器人将消融探针精准移动到肿瘤所在位置。

进行消融治疗： 按照制造商提供的操作指南，启动消融设备，对肿瘤进行消融。

• 确认阶段

术后CT扫描与术前图像叠加： 完成消融后，进行术后CT扫描，并将术后图像与术前图像进行叠加对比，直观评估消融效果。

比较肿瘤体积与消融区域： 通过对比肿瘤体积和实际消融区域，确认是否完全覆盖肿瘤，从而判断是否达到预期的治疗终点。

Epione ^® 已分别于2021年和2022年获得欧盟CE认证和美国FDA上市批准，目前正逐步在欧洲和美国投入广泛的临床应用。据统计，全球将有超过400万名潜在患者可从Epione ^® 的治疗中受益。

• 2023年5月3日， Quantum Surgical 的 Epione ^® 机器人 获批FDA，应用范围扩展至 所有腹部癌症， 特别包括以下器官：肝脏、肾脏和肾上腺、胰腺。

• 2023年9月7日， Epione ^® 机器人平台已获得 CE 标志批准，应用范围扩展至肺部肿瘤治疗。

• 2023年9月，Quantum Surgical宣布获得国家药品监督管理局（NMPA）授权，允许在中国使用和商业化其Epione ^® 机器人治疗腹部癌症。由先健科技（深圳）有限公司（简称：先健科技，股票代码：01302）的合资控股公司东莞先健量子医疗科技有限公司引进。

• 2023年12月11日，Quantum Surgical 宣布，其 Epione ^® 机器人平台在美国达成 首台销售。

• 2024年3月14日，Quantum Surgical 宣布，Paoli-Calmettes研究所（IPC）采用了其 Epione ^® 手术机器人平台，该平台能够对肿瘤进行早期治疗。

• 2025年2月4日，法国 图卢兹大学医院宣布购入 Quantum Surgical公司开发的Epione ^® 机器人， 使图卢兹大学医院成为法国南部奥克西塔尼地 区首个、法国第5个提供这种创新治疗的中心。

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