关于乐行机器人事业部

深圳乐行天下科技有限公司位于”中国硅谷“—深圳南山，其中，机器人事业部专注于3D视觉和机器人室内定位与导航技术的研究，在3D视觉，SLAM算法，体感交互等领域拥有3年多的研发经验。

机器人事业部致力于为高性能消费级机器人提供室内定位与导航及3D视觉等解决方案，目前主要产品有3D TOF深度摄像头，2D激光雷达，Navipack定位导航套件，客户群体包括谷歌，福特等，遍布全球。

掌握全球最领先的智能感知技术、拥有高端技术人才，随着智能装备产品的迅猛发展，作为行业的领军企业，乐行天下未来将在智能硬件、智能家居、智能生活等方面大放异彩，将软硬件最前沿的研发技术应用于更多智能化产品中，成为人们出行、工作、生活的移动助手和智能管家，将 “中国本土创造”的产品销往全球，成为世界级知名的创新型高科技企业和品牌。

乐行天下网址： https://www.imscv.com/

乐行天下机器人事业部网址： https://robot.imscv.com

我们的技术

现行研发主要有 3大方向：

① 基于自主研发的低成本激光雷达的模组套件，可实现室内定位、建图、导航及避障， 包含SLAM全套算法。

② 基于TI 的TOF方案的3D深度摄像头，目前有高低像素2个版本（320*240，80*60），可以实现机器人等智能设备的避障，3D扫描，体感交互，以及手势识别。

③ 提供机器人自主移动解决方案。结合激光雷达，RGBD，超声波，碰撞传感器等模组，实现机器人在定位、建图、导航及避障等方面的多传感器完美融合。

招聘需求

算法工程师 （深圳）

岗位职责：

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF进行激光、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；

2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法，以及遍历规划、探索规划等导航算法；

3、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；

4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能。

任职要求：

1、全日制本科或以上学历，电子、自动化、计算机、软件或相关专业；

2、熟悉一门或多门面向对象编程语言（C++，Java）；

3、掌握基础的数据结构与算法知识；

4、了解移动机器人相关技术，有机器人开发经历或相关比赛经历者优先；

5、熟悉ROS，有过ROS开发经历者优先。

软件工程师（深圳）

岗位职责：

1、从事基于Linux的电子产品的应用程序的设计与开发；

2、撰写开发文档以及开放API接口；

3、和相关同事紧密合作推进产品化。