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昨天是无人机诞生 100 周年。1916 年 9 月 12 日，一架由英国人研制的无线电操控的无人机首次试飞。
在这样一个特殊的日子里，国内一家无人机企业 “AOSSCI（傲势科技）”公布了两款无人机主力产品，以及在无人机技术方面开源的计划。
乍一看，这似乎与我们之前看过的无人机发布会没有太大差异，但这两款无人机本身却有不少值得研究的亮点。![]()
第一眼看到 X-Hound，你一定会被它的外形所惊讶。“大展弦比前掠下反翼 V 尾矢量推力垂直起降无人机”，听起来就已经觉得足够复杂。不过这个名词绝不是为了 “博眼球” 而生，它实际上是对这架无人机复杂气动布局的高度概括。首先是这架无人机独特的机翼造型，不仅向前倾斜，同时还向下翻转；尾翼则采用了 “V” 型设计；四个螺旋桨还能根据转向配合运转形成矢量推力；最后是其独特的飞行方式——既可垂直飞行，也能够水平飞行。“不走寻常路” 的飞机构型，也直接决定了其飞行性能。在其平稳飞行的表象之下，整架无人机实际上都处于 “能失控” 的状态。凭借先进电子飞控设备带来的控制力，“能失控” 直接被转化成了敏捷性。这也让 X-Hound 能够做出很多普通无人机无法完成的动作。比如令俄罗斯 Su-27 战斗机家族声名鹊起的 “眼镜蛇机动”，这种特殊的大迎角飞行能力，能够实现垂直和水平飞行的平稳过渡。根据 AOSSCI 官方的数据，X-Hound 的最小转弯半径为 10m、最小筋斗半径为 5m。这对于个头比较大的固定翼无人机来说成绩相当出色。相比酷炫的无人机，更重要的在后头——AOSSCI 决定将这款用心血开发出来的产品完全开源，而且是从硬件到软件全部开源。傲势科技稍后将会推出这款无人机的开发套装，作为无人机、航空器、飞控的学习用具出售给高校。借此培养出更多对飞行器、飞行器控制感兴趣的学生。AOSSCI 创始人郭亮博士也在发布会上道出了他们的野心：这也许是世界上第一家教育版无人机。从今天开始，你与 Google 之间的技术差距只有 300 天。2. X-Hawk：一款用续航打破 “无人机桎梏” 的型号相比主打 “突破” 的 X-Hound，X-Hawk 就更加贴近 “应用”，更加 “有迹可循”。我们可以先来看看官方的参数：航时：90 分钟；
航程：150 公里；
载荷：3 公斤；
最大速度：120 公里每小时；
任务半径：50 公里；
飞行高度：5000 米。
他们对标的不是别人，正是无人机领域的重要先行者 Google 旗下的 Project Wing。这两者都采用了飞翼式布局，简单点说就是让整个飞机看起来就像一个飞着的 “机翼”。传统意义上的机身也会融入到 “机翼” 当中。这样增大了翼面有效面积，同时也提升了无人机的升阻比，让无人机能以更低的速度获得相近的升力。这一点也可以参考美国目前战略核轰炸机中最先进的 B-2 隐形轰炸机。整场发布会上最令人惊讶的数字——90 分钟，就是 X-Hawk 最关键的突破性滞空能力。相比之下，目前最出色的大疆也只能超过 30 分钟。另外，X-Hawk 跟 Project Wing 都能实现垂直起飞、水平巡飞以及两种姿态间转换。对比 Project Wing，X-Hawk 的螺旋桨更大而且离中点更远，这也将有更好的悬停性能。AOSSCI 为了最大程度发挥无人机的性能，甚至自己针对垂直起降加水平巡飞的复合应用场景开发出了全新的 “低雷诺数小浆径螺桨旋翼螺旋桨”。他们还在现场透露了未来的部分计划：在 X-Hawk 的螺旋桨之上尝试变距桨技术，通过改变螺旋桨的角度进一步释放性能。AOSSCI 创始人郭亮博士在现场表示：第一架 X-Hawk 的交付时间应该在今年 10 月份。既能垂直起降、还能高速巡航、飞行距离还比别人远，这也许是 AOSSCI 没有在发布会现场公布具体应用的主要原因。因为 X-Hawk 并不是专注于某一用途的专用无人机，而是能拓展至各种应用方式的飞行平台。看完上面两架新无人机，你肯定会想到一个问题，怎么操纵它们呢？AOSSCI 给出的答案是 GCS（地面控制站）。很可惜我们未能亲眼见到相关的样品，但是官网中的一段文字很值得我们思考——“地面控制站将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。” 这实际道出了无人机未来操纵方式的发展方向——向专业的民用航空领域靠近，更多地依靠雷达、卫星数据链等远程连接方式；同时完善路线规划等功能。因为只有加强无人机的控制能力，才能放心地 “解锁” 无人机性能。![]()
也许你不知道，开源社区以及对应的生态一直为各种无人机的发展作出了杰出贡献。郭亮博士也在第一场发布会上就将这件事 “确定” 下来：最好的例子也许是上文中已经提到的 X-Hound，软硬件一次性完全开源在多旋翼时代并不罕见，但是这终究是一款全新的产品。除此之外，AOSSCI 还将自行开发的数字化开发平台开源。其中部分软件针对 AOSSCI 当前的飞行器定制开发，适合各种低速（马赫数小于 0.3）飞行器的分析。这意味着你不需要做各种模型，再到风洞中进行测试，而是直接利用计算机模拟。这样可以大幅缩短设计流程、和降低研发成本。他们在犯傻么？为什么要给别人包括自己的竞争对手提供 “跳板” 呢？官方的回复非常值得深思：开源实际上已经吹响了从 “封闭式创新” 转为 “开放式创新” 模式的号角。而面对开放式所带来的‘研发快、产业化快、更新换代快’的特点，很多企业如果继续沿用传统的自行开发路线，反而会更快被淘汰。![]()
基于多旋翼无人机，乃至现在的消费级无人机去预测无人机的未来，这很明显是一个误区。一种不需要人类从内里直接介入的飞行器…… 这种操作包括现代飞行器、绑住了的气球、风筝、业馀级火箭、以及无人而自由的气球。相对于国内的偏向 “飞行器” 的定义，国外对于无人机的定义更加偏向 “空中机器人”。这也是因为即便是不同类型的无人机，它归根到底依旧摆脱不了机器人的部件和一个智能化的 “大脑”。而在打造出高难度的飞行器之后，完全可以利用相同的技术往更多的领域发展。多旋翼无人机的设计、制造相对简单，再加上资本推动形成的产业浪潮，这才催生出了我们现在所能看到这么一大批无人机。但从整体来看，多旋翼无人机的各种应用场景实际上都是围绕影像展开，而大众所期待的物流等业务一直都是 “雷声大雨点小”，这也与多旋翼无人机天生的 “缺陷” 有直接关系。依赖于影像能力的多旋翼无人机市场已经显现了颓势。更何况这个市场中还存在大疆这样一个 “无人机界的 BAT”，即便你能够在其他细分领域占据优势，但是难免在大疆进入之后被挤出市场。最终不难得到一个结论——在其他结构布局无人机的特性优势有所体现之后，无人机市场中的技术和资本力量必将 “此消彼长”，整个市场还可能会迎来一个更大的 “浪潮”。而领跑者只会出现在 “先知先觉” 的人当中。之前多旋翼无人机的 “超高速发展” 也会逐渐转移，直到新浪潮再次归于平静之后，无人机真正融入平常生活的那天。![]()
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