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昨天
是无人机诞生 100 周年。1916 年 9 月 12 日，一架由英国人研制的无线电操控的无人机首次试飞。
在这样一个特殊的日子里，
国内一家无人机企业 “AOSSCI（傲势科技）”公布了两款无人机主力产品，以及在无人机技术方面开源的计划。
乍一看，这似乎与我们之前看过的无人机发布会没有太大差异，但这两款无人机本身却有不少值得研究的亮点。
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第一眼看到 X-Hound，你一定会被它的外形所惊讶。
“大展弦比前掠下反翼 V 尾矢量推力垂直起降无人机”
，听起来就已经觉得足够复杂。不过这个名词绝不是为了 “博眼球” 而生，它实际上是对这架无人机复杂气动布局的高度概括。
首先是这架无人机独特的机翼造型，不仅向前倾斜，同时还向下翻转；尾翼则采用了 “V” 型设计；四个螺旋桨还能根据转向配合运转形成矢量推力；最后是其独特的飞行方式——既可垂直飞行，也能够水平飞行。
“不走寻常路” 的飞机构型，也直接决定了其飞行性能。在其平稳飞行的表象之下，整架无人机实际上都处于 “能失控” 的状态。
凭借先进电子飞控设备带来的控制力，“能失控” 直接被转化成了敏捷性。这也让 X-Hound 能够做出很多普通无人机无法完成的动作。
比如令俄罗斯 Su-27 战斗机家族声名鹊起的 “眼镜蛇机动”，这种特殊的大迎角飞行能力，能够实现垂直和水平飞行的平稳过渡。
根据 AOSSCI 官方的数据，X-Hound 的最小转弯半径为 10m、最小筋斗半径为 5m。这对于个头比较大的固定翼无人机来说成绩相当出色。
相比酷炫的无人机，更重要的在后头——AOSSCI 决定将这款用心血开发出来的产品完全开源，而且是从硬件到软件全部开源。
傲势科技
稍后将会推出这款无人机的开发套装，
作为无人机、航空器、飞控的学习用具
出售给高校。借此培养出更多对飞行器、飞行器控制感兴趣的学生。
AOSSCI 创始人郭亮博士也在发布会上道出了他们的野心：
这也许是世界上第一家教育版无人机。从今天开始，你与 Google 之间的技术差距只有 300 天。
2. X-Hawk：一款用续航打破 “无人机桎梏” 的型号
相比主打 “突破” 的 X-Hound，X-Hawk 就更加贴近 “应用”，更加 “有迹可循”。我们可以先来看看官方的参数：
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航时：90 分钟；
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航程：150 公里；
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载荷：3 公斤；
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最大速度：120 公里每小时；
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任务半径：50 公里；
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飞行高度：5000 米。
他们对标的不是别人，正是无人机领域的重要先行者 Google 旗下的 Project Wing。这两者都采用了飞翼式布局，简单点说就是让整个飞机看起来就像一个飞着的 “机翼”。
传统意义上的机身也会融入到 “机翼” 当中。这样增大了翼面有效面积，同时也提升了无人机的升阻比，让无人机能以更低的速度获得相近的升力。这一点也可以参考美国目前战略核轰炸机中最先进的 B-2 隐形轰炸机。
整场发布会上最令人惊讶的数字——90 分钟，就是 X-Hawk 最关键的突破性滞空能力。相比之下，目前最出色的大疆也只能超过 30 分钟。
另外，X-Hawk 跟 Project Wing 都能实现垂直起飞、水平巡飞以及两种姿态间转换。对比 Project Wing，X-Hawk 的螺旋桨更大而且离中点更远，这也将有更好的悬停性能。
AOSSCI 为了最大程度发挥无人机的性能，甚至自己针对垂直起降加水平巡飞的复合应用场景开发出了全新的 “低雷诺数小浆径螺桨旋翼螺旋桨”。
他们还在现场透露了未来的部分计划：在 X-Hawk 的螺旋桨之上尝试变距桨技术，通过改变螺旋桨的角度进一步释放性能。AOSSCI 创始人郭亮博士在现场表示：
第一架 X-Hawk 的交付时间应该在今年 10 月份。
既能垂直起降、还能高速巡航、飞行距离还比别人远，这也许是 AOSSCI 没有在发布会现场公布具体应用的主要原因。因为 X-Hawk 并不是专注于某一用途的专用无人机，而是能拓展至各种应用方式的飞行平台。
