台湾版来啦！

目前SLAM相关的书籍比较少，虽然它们涵盖了该领域的核心知识点，公式推导严谨，有的还配套有重要概念的代码实现。

但是，很多初学者在掌握了SLAM基础知识后发现距离真正的项目实践还有较大差距，他们对于如何开始自己的第一个SLAM项目实践比较迷茫。

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》 则致力于解决这个问题，本书选取了经典的视觉SLAM框架和目前综合效果最好的视觉惯性SLAM框架进行庖丁解牛，引导读者循序渐进掌握自己的第一个SLAM项目。

01. 第一本带领读者 从头到尾学习一个完整的SLAM项目 的图书。从原理解析、代码解读到工程技巧，一步一个脚印。

02. 本书从初学者的视角切入，部分章节 以零基础的小白和经验丰富的师兄两人对话的形式阐述 。对话形式一方面可以把初学者学习过程中的很多基础问题展现出来，帮助读者在学习过程中不断思考和提升，提高工程实践经验；另外对话这种口语化的表达方式能够让读者在轻松的氛围中快速理解专业理论知识。

03. 每个重要的知识点都尝试从三个角度去分析 ：“What （是什么？）”“Why（为什么？）”“How（怎么做？）”，让读者知其然也知其所以然。

04. 丰富的图示和类比。我们把大量复杂或难以理解的原理或流程绘制为具象化的图像，一图胜千言，极大降低了学习门槛。

05. 开源代码配套详细的中文注释。

06. 全书采用全彩印刷，提供极致阅读体验。

本书虽然是针对ORB-SLAM2/3系列的原理及代码解析，但其中涉及的知识点同样适用于其他同类算法，学习方法和思路也值得借鉴。

本书由中国科学院博士、计算机视觉life平台创始人 程小六老师 历时多年，精心打磨。 程博士的研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图，有丰富的视觉惯性SLAM从业经验。