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对本田而言，双管齐下比一条道走到黑胜算更大。毕竟是面向个人用户的自动驾驶解决方案，难度和挑战都很大。
在竞争对手接二连三地公布了自动驾驶领域的新进展和计划目标时，本田却意外地“哑火”了。
今年三月份，调研机构Navigant Research发布的一份报告中，对18家目前从事自动驾驶研发的公司进行了排名，而本田名落15位。尽管车云菌之后曾撰文质疑过这份榜单制作时选取的视角和方法论有问题，导致排名有失公允。但无论如何，本田迟迟未向公众展示自动驾驶系统的最新研发进展，以及牵手Waymo后长久“失声”都让分析师和公众有点失去了信心。
翻看一下本田最近几年在自动驾驶方的动作，去年在硅谷成立了新公司Honda R&D Innovations，新建了研发中心R&D Center X，还在东京开设了创新研发实验室。但新投入的资金和人力主要集中在两个方面：机器人技术及AI人工智能领域。而年初CES国际消费电子展上推出的Honda NeuV，不倒翁摩托、UNI-CUB β平衡车属于本田这一波技术创新驱动下的成果。
▲具备“AI情感引擎”的Honda Neuv电动小型概念车
你可以说本田很另类，2016年在美国展示过第二代自动驾驶原型车之后就再不提这个事儿了，一心扎进机器人和AI的世界，捣鼓一些特别前沿智能的产品。尽管去年Waymo从谷歌独立出来之后曾宣布和本田达成合作关系，但两家公司具体要干点啥，至今仍没有下文。
不过即便像本田这么淡定的企业，可能面对这波自动驾驶的热潮也难以做到“心无旁骛”，在上月的Global Meeting上终于公布了未来在自动化驾驶领域的战略部署。本田曾经提过要在2020年推出面向高速公路的自动驾驶汽车，这次给出的是更长远的目标：
到2025年，本田及讴歌品牌旗下的所有量产车型实现Level 4级别的自动驾驶，本田还将引入具备深度学习能力的人工智能技术，进一步提升自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
▲本田最新一代自动驾驶概念车
本田社长八乡隆弘在接受媒体采访时指出：
我们不想费劲去追赶竞争对手，而是想做一些特别的事情出来。
研发上本田会采取双向的策略：一方面会借助「Honda Sensing」安全超感智能驾驶辅助技术的进化迭代逐步推进自动驾驶汽车的落地；另一方面也会和Waymo的研发部门合作，不过这是独立于Honda Sensing之外的技术范畴。
说实话，2025年的时间节点和其他竞争对手基本趋同，而将人工智能运用到自动驾驶系统也并非什么新鲜事，所以本田如何在“表面落后”的情况下提出有独特性的解决方案，做到八乡隆弘口中的“技术赶超”，这是关键问题。
早在2015年公布的可行性发展报告中，本田就针对未来出行市场发展趋势的转变提出了自己的看法，认为自动驾驶技术的发展会在经济和社会两方面产生积极影响。本田也提出了“零事故、零碰撞”的目标愿景，而要实现这样的目标，自然离不开能够提供主被动安全以及碰撞保护的高级驾驶辅助技术。
2014年，本田将「Honda SENSING」和「AcuraWatch」这两大技术品牌进行了结合，归入高级驾驶辅助安全技术范畴，未来将逐步在本田及讴歌车型上量产。在下面这张安全技术路线图上，你会发现「自动驾驶系统」也包括在内，这跟本田之前提出计划2020年推出面向高速公路的Level 3解决方案是一致的。
▲本田安全技术路线图
在本田汽车研发中心高级总工程师横山利夫看来，自动驾驶技术研发上每家公司都有各自的侧重，但“定位”、“道路状况识别”、“路径规划”以及“车辆控制”这四项核心技术无疑会成为竞争制胜的关键。
横山利夫表示，本田的优势在于开发人形机器人ASIMO积累了相对丰富的经验。因为ASIMO行走需要定位，识别周围环境，避开桌子椅子等障碍物，所以它自然使用了传感、机械以及其他先进技术。目前ASIMO的开发人员同时也在负责本田自动驾驶技术的研发，即便高速公路路况相对简单，但车辆同样需要完成进入/离开、车道保持/变道以及其他复杂精细的动作。
▲本田技研工业株式会社研制的仿人机器人ASIMO
本田是如何实现从「驾驶辅助」到「自动驾驶」的跨越？让我们把时间推远。2013年，本田在东京举行的世界智能交通大会（ITS Tokyo）上首次展示了自动泊车以及限制区域的协作式自动驾驶。同年11月，一辆配有安全驾驶员的自动驾驶测试车载着数位政要VIP在日本国会议事堂前面的一条普通道路上进行了测试。
2014年，在底特律召开的世界智能交通大会（ITS World Congress）上，本田对外首次展示了以「Honda SENSING/AcuraWatch」为主的智能驾驶辅助安全技术，并加入了DSRC专用断成通信技术的使用，同时亮相的本田新一代自动驾驶原型车完成了高速公路汇车、离开、变道的演示。
时隔三年后，在今年六月初刚刚结束的2017全球媒体大会上，本田提供了两辆原型车供试乘试驾。一辆是将于2020年量产的面向高速公路的L3自动驾驶车，另一辆则是能够实现全路况自动驾驶、最早要到2025年才能进入消费市场的产品。
▲首度亮相的全新一代本田自动驾驶概念车
据现场媒体体验后提供的信息，这辆讴歌RLX的自动驾驶模式可通过方向盘上的“auto”按钮启动。按下后，松开方向盘和踏板，车子会自行由匝道进入封闭的模拟高速道路，在内车道最高行驶时速可达62公里/小时。而在进入模拟交通拥堵路段后，系统发出指示可以使用车载娱乐信息系统。此时会有一通Skype视频电话拨进来，同样按下方向盘上的按钮即可接听。
而一旦堵塞疏通车子开始加速后，系统会自动切断Skype，保证驾驶员有充分的注意力随时接管。从视频中不难看出，这辆L3级别的自动驾驶概念车的传感器阵容可谓“十分豪华”：前后上下共安装了两枚摄像头，5枚激光雷达，5个毫米波雷达和一个GNSS天线。
▲本田2020年L3高速公路自动驾驶解决方案传感器布局
相比之下，第二辆L4级别的自动驾驶原型车（还是一辆讴歌RLX）只安装了三枚传统摄像头，这倒令人有点匪夷所思。但这辆原型车搭载了本田开发的AI人工智能系统，使用了基于图像数据识别的深度学习算法，能够通过数据积累和训练，逐步提升机器的驾驶水平。整个试乘体验是在本田技术研究所周边普通的单车道街道进行的。
说实话，因为这条测试道路肯定之前已经跑过无数次了，所以很难评估车内搭载的这套AI系统的表现。不过后座提供的监视器能够显示对传感器数据的实时分析，可以清晰地看到车子能够准确识别道路标识。在几分钟的车程中，这辆概念车在十字路口停车、避让其他车辆，均没有任何人类干预。
其实在车云菌看来，除掌握了具有核心竞争力的技术优势外，靠谱的合作伙伴对自动驾驶技术的实现同样至关重要。特别是像本田提出要2025年推动L4级别自动驾驶汽车上路，这其中还涉及了其他道路交通参与者，同样需要政府相关机构的协助，根据实际需求制定可遵守执行的法律框架。此外，在自动驾驶实现十分关键的“动态地图”技术领域，本田同日本政府的SIP-adus项目有密切合作。
本田还表示将会加大与公共私营部门以及全球项目的合作力度，推动自动驾驶相关国际标准的制定。不过和其他车企借助收购或投资入股方式扩张技术实力不同的是，本田在研发上相对十分独立。在问及和谷歌的合作进展时，八乡隆弘只是表示“双方仍在接洽中，讨论研发上能够合作的地方，主要以实现L4级别的自动驾驶技术为主”。此外，本田和Mobileye、英伟达都有合作，目前尚不清楚这两家公司是否参与了本田最新自动驾驶系统的开发。
从今年秋季开始，随着全新N-Box的发布，所有在日销售的本田车型都将标配Honda SENSING驾驶辅助系统。目前本田在中国市场出售的全新一代艾力绅、冠道以及第十代Civic和雅阁中期改款车型上亦有搭载，具备AEB自动紧急刹车，CMBS碰撞缓解制动，LKAS车道保持辅助，RDM车道偏移抑制以及ACC自适应巡航等功能。
本田真的落后了吗？车云菌倒认为并不见得。相比其他竞争对手，本田明确指出2025年量产的L4级别自动驾驶汽车是面向个人用户的。这种选择可能是导致其技术发布推迟，谨慎又谨慎的原因。
之前本田还指出无人驾驶汽车要实现真正安全，需要搭载V2V通讯技术，但这项技术目前并不成熟。此外，用于共享租赁的自动驾驶汽车完全可以依赖调校好的3D高精度地图行驶，但本田官方似乎并不打算限制L4自动驾驶汽车的活动区域，再加上AI人工智能技术的应用，这可能是导致本田迟迟未对外公布其研发进展的原因。
到2020还有不到三年的时间，八乡隆弘也说了，目前的精力主要集中在Honda SENSING系统的打磨上，借助驾驶辅助技术最大程度上降低交通事故的发生率。对本田而言，双管齐下要比一条道走到黑胜算更大，毕竟是面向个人用户的自动驾驶解决方案，难度和挑战都很大。
2013年09月 本田在底特律演示了V2P（车对行人）及V2C（车对骑车者）技术;
2013年10月 本田在东京世界智能交通大会上展示自动泊车以及限制区域的协作式自动驾驶；
2013年11月 一辆配有安全驾驶员的自动驾驶测试车载着数位政要VIP在日本国会议事堂前面的一条普通道路上进行了测试；
2014年09月 本田在底特律世界智能交通大会上首次公开其最新研发的高速公路全自动驾驶系统；
2014年11月 本田发布全新驾驶辅助系统Honda SENSING，增加PCMS行人碰撞缓解系统等六项新功能；
2015年10月 本田宣布要在2020年之前在高速公路上实现自动驾驶功能；
2016年05月 讴歌在美国加州展示了第二代自动驾驶原型车RLX。新一代RLX在雷达、GPS、激光雷达及相机传感器上都做了性能提升，这样它就能够适应更多的测试场景；
2016年07月 本田与软银将共同开发使用人工智能（AI）的汽车驾驶辅助系统。新系统争取让汽车具备自我学习能力，像人类一样对话以及进行操作；
2016年12月 本田技术研发公司与Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo签订合作谅解备忘录；
2017年01月 本田在CES国际消费电子展上发布Honda Neuv电动概念车。它为共享出行设计，具备自动驾驶功能，亮点在HANA的人机交互系统中使用了“AI情感引擎”；
2017年04月 本田硅谷实验室将扩展器研究领域，并以本田研发创新公司的身份对外开展合作。据悉本田创新将与Waymo开展技术讨论，旨在将Waymo的自动驾驶技术整合到本田旗下车辆中；
2017年6月 本田宣布将在2025年推出面向个人使用的SAE Level 4级别自动驾驶量产车型。
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