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看到这样的无人机 你怦然心动么

悦智网  · 公众号  ·  · 2017-06-20 15:16

正文

倘若在哈利·波特的霍格沃兹学校,你不用发愁去门口或菜鸟驿站取快递,猫头鹰会从城堡的窗户直接空投下来。魔法世界的送件方式怎么实现?

6月15日的无人机大会现场,一段视频引来围观,顺丰快递员从空中接下悬停无人机送来的货物,做了签收。这样的场景什么时候复制到千家万户?让我们来逛逛“神机”倍出的“尖兵之翼——第八届中国无人机大会暨展览会”,看看还有什么能闪到你的眼。

涵道油电混合无人机

“河豚”

LY-50

“辽”

叮咚!你有一个“飞件”,请开窗接收

飞得久、驮的重、能悬停,是无人机应聘“快递哥”的必备条件。深圳智航无人机有限公司展示的v330无人机都能做到,被称为海陆应急物资救援“小超人”。

“减少‘死重’,才能更多地运载。”智航公司董事长金良说,“我们想办法让动力系统得到了共用,减少了无人机本身的重量。在最高载重5公斤的情况下,能飞100公里左右。”

v330是个既有旋翼又有固定翼的飞行者,如同带上了哆啦A梦的竹蜻蜓还披上了超人的披风,它可以不受场地限制地跳过滑行、用多旋翼直接起降,还可以用固定翼巡航飞行,两种无人机的优点同时具备,飞行效率因此提高。这项设计获得了发明专利。

那么,“叮咚!你有一个飞件,请开窗接收”的生活离我们还有多远?

“它目前并不承送普通货物,而是用于顺丰仓储点之间的急件运输。”金良说,“由于成本太高,它更适合运送血液、药品等应急救援的高附加值货物。”

5公斤并不是无人机载重的极限,会场的另一个展台上停着一架喷涂成“UPS黄”的运输一体机,名字叫“河豚”。它是用螺旋桨提供动力的直升机,最大承重15公斤,极限可达21公斤,这在同规格无人机的载重量中是质的飞跃。

“我们和阿里巴巴的菜鸟联盟目前是合作试行阶段。”生产方珠海紫燕无人飞行器公司副总方亮表示,无人机送快递现在还是一个概念,有这样的趋势,送到偏远地区可以,大范围普及还难以预见。

“河豚”小身材大载重的优势还有很多其它应用,由于规避了直升机需要大面积起降地的难题,它可以为较小的实验场所吊装设备,目前他们与中国航天科技集团公司五○八所的合作处于设备匹配测试阶段。

没有火箭的心脏,但有火箭的起飞式

还在用“猛禽”来形容固定翼无人机的自主飞行吗?这种提法恐怕要out了。在“尖兵之翼”展会上,一款新机型的起飞姿态宛如火箭,机头向上,迎着蔚蓝,腾空而起。

这种“火箭起飞式”,更专业的叫法是VTOL(垂直起降)。突破跑道限制、获得起落的“自由”,一直是固定翼飞机从诞生以来希望挣脱的“枷锁”。

“这个概念有几年了,但我还没看到一家飞控真正实现这个过程。基本都做了模型,看不到实际飞行视频。”猎鹰无人机公司总经理李刚展示了LY-50的整个飞行过程视频——

“好的,准备——”随着一声令下,一架带有双翼的飞机,从静止的状态直接腾跃起来,它抛开地面、收拢支架、拥抱蓝天,到达一定高度后,它的机身整体倾转90度改为平飞。返航时,LY-50到达降落点上空后向上拉起,将姿态从平飞再改为垂直,稳定之后打开支架、徐徐降落。

“它省去了复杂笨重的弹射架,也克服了传统伞降方式难以准确预估降落点的缺点。”李刚说。

敢与地球引力直接对抗的“起飞式”会不会像火箭一样需要巨大的推动力呢?“两个电机的拉力足够提升飞机的重量。由于起降过程时间很短,因此对电量的消耗也很低。”李刚解释道,“其实,最难的部分是平竖转换,在空中让飞机从垂直状态改为平稳飞行,控制难度是很大的。”

完成空中转体90度的设计非常精巧,“靠两个螺旋桨向下吹动的气流,打在两个副翼舵片上产生扭力转动机身,副翼舵片的转动由飞控计算机控制。”李刚介绍。

法拉利版无人机是个怎样的存在

晃晃悠悠、不疾不徐,由于多旋翼无人机由多个旋翼控制,会有“四个和尚同担水”的景象,难以共同加速并保持平稳。一款被命名为“辽”的无人机却让分散的动力拧成一股绳,刷新了多旋翼无人机的加速和速度纪录,堪称是多旋翼无人机中的“法拉利”。

“6秒钟以内能加速到100公里每小时。”沈阳无距科技有限公司CEO苏文博介绍,普通多旋翼最高达到60公里每小时,它的刹车也很强劲,看到危险会马上急速悬停。

迅捷的速度要保障安全,必须配备一双锐利的眼睛。“辽”拥有双目自主避障系统,3D解算可以识别距离20米内,水平52°,垂直40°视场内的树枝、电线等大小的障碍物。当双目传感器视场内存在障碍物时,无人机将急速“刹车”,等待操作手的进一步指令。

飞得快也要飞得稳。“‘辽’的桨叶旋转灵活,在飞行中受外力干扰比同等体积无人机降低33%以上。”苏文博介绍,它飞行敏捷平稳,抗风性能高达7级。

此外,这还是一台会变形的“法拉利”,它的机身可以俯仰方向±45°内灵活变姿,这让“辽”的视角大范围增加。利用倾转和变姿技术,“辽”可全方向巡检,满足桥梁、隧道巡检等对巡检视角要求高的场合。

相关链接

无人机的动力有哪些

多旋翼:几个小螺旋桨共同提供动力。市场上“好玩”的无人机,99%以上是电动多轴旋翼。它的成本很低,所谓“一分价钱一分货”,它的航时、载重、速度都是菜鸟级。

固定翼:形似飞机,两侧有固定的“翅膀”,航时、速度都可堪大任,但它成本、维护、操作都需要专业能力,尤其起降场地的不自由,让以“自由”为信仰的飞机深受牵制。

直升机:一个主螺旋桨提供升力,可直接起飞,不受场地限制,但要增加载重需要直升机自身的大体积,这样也会受到场地的限制。它的航时、速度都和自身载重以及动力相关。

本报记者 张佳星

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