更真实的协同感知！EI-Drive：协同感知和融合通信特征的智驾平台

3D视觉工坊 · 公众号 · · 2025-01-04 00:00

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本次分享我们邀请到了University of California, Davis(UCD)DARE实验室在读博士 周寒初 ，为大家详细介绍他们的工作： EI-Drive 。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

EI-Drive: A Platform for Cooperative Perception with Realistic Communication Models
主页： https://ucd-dare.github.io/eidrive.github.io/
代码： https://github.com/ucd-dare/EI-Drive
论文： https://arxiv.org/abs/2412.09782

直播信息

时间

2025年 1月8日 (周三) 10：00

主题

从协同感知到通信：EI-Drive 实现真实网络环境中的自动驾驶仿真

直播平台

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嘉宾介绍

周寒初

University of California, Davis (UCD) DARE实验室在读博士。本科毕业于浙江大学控制科学与工程。研究方向为自动驾驶，强化学习，机器人。

个人主页 ： https://hanchuzhou.github.io/

直播大纲

随着自动驾驶领域的不断发展，协同感知（Cooperative perception）得到了越来越多的关注，它使多个车辆或RSU能够共享传感器数据，从而增强其对环境的感知。由于该过程高度依赖信息交互，通信过程对协同感知的质量有着至关重要的影响。诸如传输延迟和错误等通信因素可能对实时决策产生负面影响，从而大大降低整体性能。遗憾的是，大多数现有研究并未考虑到这一点。为了在真实通信条件下评估协同感知及其他自动驾驶算法的性能和鲁棒性，我们开发了 EI-Drive 仿真平台，将现实的通信模型集成到平台设计中，以克服现有自动驾驶仿真平台的局限性，为自动驾驶算法训练和评估提供了更贴近现实的仿真平台。