人形机器人行业2025年度策略：从科幻到现实，人形机器人进入量产元年

人形机器人是AI应用落地的主要载体，集成多种先进技术，有望成为颠覆性产品。

1. 2025年人形机器人量产元年的市场规模预测如下：

- 市场规模增长迅速：高工机器人产业研究所（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024 - 2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。- 具体年份规模数据    - 2024年：市场规模为10.17亿美元，均价为8.57万美元，销量为11867台。   - 2025年（预测）：市场规模将达到16.32亿美元，均价为6.26万美元，销量为26070台。   - 2026年（预测）：市场规模将增长至26.36亿美元，均价为5.03万美元，销量为52405台。   - 2027年（预测）：市场规模将达到41.47亿美元，均价为4.17万美元，销量为99448台。   - 2028年（预测）：市场规模将升至64.88亿美元，均价为3.56万美元，销量为182247台。   - 2029年（预测）：市场规模将增长至100.64亿美元，均价为3.15万美元，销量为319492台。   - 2030年（预测）：市场规模将达到151.42亿美元，均价为2.50万美元，销量为605680台。- 长期规模展望：马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，预计有望达到100亿台。当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。2. 人形机器人本体厂商技术进展    - 技术关键与发展路线：人形机器人对工业机器人更具通用性，运控算法是量产关键，但算法练习数据相对较少，发展路线遵循“工业 - 2B商业 - 2C家用”。2025年是人形机器人量产元年，各厂商进展显著。   - 厂商进展详情        - 特斯拉：Optimus持续技术进步，如自主行走、视觉导航等，11月展示新一代22自由度灵巧手，12月蒙眼行走展示神经网络控制能力。计划2024年底小批量试产，2025年生产数千台用于内部及训练，2026年大规模生产，2027年向外交付。       - 英伟达：GTC 2024大会推出Project GR00T，12月开发团队寻求在台湾建立供应链，完善机器人生态系统，加速赋能技术创新与应用。       - Figure：2月获巨额融资，8月发布Figure 02，配置16个自由度手部装置，计算与推理能力提升，在宝马汽车工厂实训，有望两到五年内推向商业和家庭市场。       - 1X：1月完成B轮融资，8月推出NEO原型机，11月解锁厨房场景，在挪威工厂准备量产，研发日程下一步为提升快速移动能力。       - 华为：早期技术积累后，2022年开始与多厂商合作布局，2024年华为开发者大会展示搭载盘古大模型的夸父人形机器人，11月全球具身智能产业创新中心运营，与16家企业合作。       - 宇树科技：现有H1和G1两款机器人，H1已销售，G1于5月发布，8月量产版发布，售价9.9万元起，整合多种技术，具备学习和适应能力。       - 智元机器人：8月推出“远征”与“灵犀”系列新品，预估年交付300台，5 - 10月与多方签署合作协议，布局多领域。       - 开普勒：2023年11月发布先行者系列部分型号，预计2024年底量产，10月发布先行者K2，已启动在多场景应用测试。       - 优必选：在具身智能技术多领域实现突破，10月发布Walker S1进入汽车工厂实训，获超500台意向订单，可与多种工厂设备协同作业。3. 人形机器人产业链    - 机器人构成与关键部件：机器人由14个旋转执行器和14个直线执行器构成，灵巧手价值量高，驱动和传动路线多样，特斯拉采用空心杯 + 行星减速箱等结构。   - 材料应用与新进入者：PEEK材料综合性能优势突出，适用于机器人多部位，潜在应用空间广，国内有多家企业生产。仿生电子皮肤材料用于机器人感知等领域，新进入者众多，各厂商在不同领域展开合作。