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人机大战有多激烈？解放智能J7三大行车挑战给出了答案

方得网  · 公众号  ·  · 2019-08-27 16:54

正文


8月24日，解放J7再次登陆央视，并在《机智过人》栏目中压轴出场。 一番围绕“自动驾驶”的人机大战，刷新了行业大咖对“解放智造”的认知。


人机大战到底有多激烈？ 是什么表现让68年驾龄老司机骄傲的比娶媳妇还高兴呢？不方便看视频的卡友，让官微君带你一探究竟！

在节目中，解放J7的中国一汽总经理助理、一汽解放董事长党委书记胡汉杰讲述了 解放卡车填补中国自主制造卡车空白，以及卡车自动驾驶技术的困难与复杂。


胡总的讲述引发了现场嘉宾的好奇，主持人随即公布了解放J7的挑战内容：2 辆无人驾驶智能J7与2辆有人驾驶J7组成车队共同运送第713万辆解放卡车配件，车队需成功通过10公里极限路段，并保障人、车、配件的完好。



本次挑战检验官： 于丰年（他是新中国第一批解放卡车驾驶员）


技术讲解师： 郭立群（为国内首批研发智能卡车项目经理）


卡车驾驶员： 分别是拥有30年和23年驾龄的老司机



挑战一：面对加塞、掉货
60km/h车速下如何平稳跟车
高速跟车要时刻关注前车变化， 保持好车速和车距，精神紧张和疲劳不可避免，如遇突发状况很容易出事故。


J7自动驾驶的编队模式， 就是针对跟车的必备技能。


毫米波雷达检测前车车速、 激光雷达检测前车距离、摄像头检测前车刹车和转弯的动作，通过这三个数据进行感应跟随、跟车车速和距离，比老司机控制的还精准。



而且每0.01秒就进行一次检测， 就算前车突然加速或减速、有车加塞或者货物掉落，也能很快感知到并迅速作出反应。


挑战二：在颠簸异常的卵石路上
配件不能坏，水都不能洒
卵石路相当于卡车的指压板， 卡车走在上面不仅十分颠簸，如果车速控制不好，不是车出毛病就是货出问题。



J7上配置的空气悬架系统， 能对车身进行优化和校正，再加上车辆智能驾驶系统，轻松过关不在话下。


挑战三：3000辆卡车排成狭窄路段
180度转弯还要精准入库
车道宽度仅2.7米， 车身实际宽度2.5米，在仅有20厘米的调整空间行驶，这是大货车能走的道？



J7的激光雷达可以实时扫描到， 车辆前方和侧面的障碍物，智能车根据扫描的情况，将车辆和两侧障碍物的距离精准的控制在5厘米的距离。


在转弯掉头测试中， 转弯半径仅比极限空间多1米，而且卡车转弯时盲区很大挑战难度大幅度拔高。


但通过多种传感器的捕捉和判定，






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