地平线SuperDrive实问实答

自动驾驶之心 · 公众号 · · 2025-02-11 07:30

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作者 | 可爱编辑 | 自动驾驶之心

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22370781727

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近日，地平线SuperDrive智驾百人团体验活动圆满落幕，现场130余家媒体对地平线SuperDrive表现出浓厚的兴趣并提出了诸多问题。对此，地平线特意整理了大家提出的典型问题并进行解答，希望能帮助大家更全面地了解这套拟人的智能驾驶系统。

地平线SuperDrive的人机交互追求自然、直观、可信赖，沉浸式还原计算机理解的现实世界 。系统不仅能实时重建静态环境，还原预测交通参与者的运动轨迹，还可以识别小动物、交警、文字路牌等人类世界里多变的交通元素，大大提升驾驶员的信任度和安全感。

地平线SuperDrive的智能驾驶解决方案采用了端到端+多模态大语言模型的VLA架构。 这种创新设计融合了端到端自动驾驶模型对物理世界精准的「空间感知能力」和多模态大语言模型的「常识理解优势」。

端到端部分实现了无需高精度地图的道路结构精确识别，而常识系统则增强了对复杂场景的理解和决策能力，如应对多元化交通规则和风险场景预判。我们致力于通过这种双系统架构，为用户提供更安全、更智能、更高效的驾驶体验。

在城区和园区场景下，地平线SuperDrive都可实现城市漫游。

园区漫游：允许车辆在到达目的地后继续自主行驶，结合后续的泊车功能可实现无需记忆建图的车位到车位全场景智驾体验；
城区漫游：支持“未设置导航目的地”的情况下，基于用户指令或系统默认策略，以NOA状态自行进入无目的漫游模式，智驾系统不会功能降级或退出。在保障安全的前提下，大幅提升用户的便利性与驾驶体验。

漫游能力提升了车辆在未知环境中的适应性，使其能够应对突发情况和不规则的交通状况，而无需完全依赖于预设的导航系统，拉升了智驾产品的想象空间。

地平线SuperDrive首发国内融合倒车能力的城市NOA，支持“三点式”、“五点式”及“N点掉头”。这一技术通过先进的全局感知系统、精准的路径规划算法以及灵活的横纵向控制，能够在狭窄路段甚至死胡同中实现自动掉头，避免碰撞隐患，实现城区路口无死角通行。

城市交通拥堵尤其是早晚高峰，是一个十分让人头疼的问题。除了提高单个场景的通行效率，地平线SuperDrive还创新性地融合了导航信息并进行实时路况分析，帮助用户规避拥堵路段，选择更加畅通的道路，从而高效地通行和通勤。

地平线SuperDrive将采用地平线自研的征程6P计算方案，专为自动驾驶设计，其算力可达560TOPS。征程6P采用“神经网络+规则引擎”的混合架构，支持端到端大模型及时下流行的前沿算法如VLM、VLA。

地平线SuperDrive为用户驾驶提供全时守护和全场景安全兜底。

一方面，地平线SuperDrive为用户提供全时守护。系统采用类人性的预防性驾驶，能在人的预判之前完成动作，实现提前规避风险。这种全时守护让用户即便在疲劳驾驶等状态下，也能放心地让系统接管驾驶。
另一方面，系统提供全场景安全兜底。地平线正在努力将系统的紧急接管安全性提升100倍。通过「一段式端到端」和「数据驱动+工程师经验」融合的系统设计，提升拟人上限的同时保障安全底限，以此来应对中国复杂的道路环境，确保系统能在各种情况下为用户提供可靠的驾驶体验。

地平线认为，技术创新迎来了跃变，智能驾驶行业将在2025年迎来真正的拐点，未来三年智能驾驶大局可定。

⾯对三年决胜期，地平线立两个flag： 向上捅破天，地平线SuperDrive在2025年量产落地，征程6P计算性能是名副其实的「六代机」，为⾏业打造新标杆；

向下扎深根，地平线智驾方案跨越1000万量产⼤关 。地平线将保持健康的商业落地，继续联合车企和合作伙伴，让智驾创新生态繁荣生长，让消费者放心把驾驶交给地平线、把生活还给自己。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐在畅想日发言中表示，地平线SuperDrive在与人类司机的竞争中正处于关键突破阶段，但尚未完全超越人类驾驶水平。当前阶段，地平线SuperDrive正致力于实现两个重要突破——