菜鸟与浙江大学自动驾驶研究CarPlanner被CVPR 2025录用

老马那些事 · 公众号 · · 2025-03-05 19:30

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3月5日，菜鸟与浙江大学联合研发的自动驾驶高性能大规模强化学习规划器CarPlanner被国际顶级学术会议CVPR 2025录用。

据了解，该研究解决了强化学习在轨迹规划中的效率低下和性能不足问题，并在要求极为苛刻的真实世界数据集nuPlan上证明了其优越性。CarPlanner首次实现基于强化学习的规划器超越模仿学习和规则方案。

CVPR 2025由IEEE举办，是计算机视觉和模式识别领域顶级国际会议。

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