主讲嘉宾:
解天鹏
中国科学院微电子研究所 博士研究生
主要研究方向为激光雷达点云数据处理与相关应用。
报告主题:基于无人车载激光雷达的三维电子围栏项目
报告摘要:
本项目基于云乐小鱼800底盘、Livox Horizon激光雷达、海康威视摄像机、NVIDIA Jetson Xavier AGX嵌
入式系统,搭建了一套智能巡检系统,构建了特殊场景下的三维电子围栏,能够对人员出入进行全天时监控,并对吸烟等危险行为进行实时报警。
李阳
上海交通大学 助理研究员
报告主题:道路结构认知数据集
报告摘要:准确描绘复杂的交通场景对于自动驾驶车辆做出正确判断是至关重要的。然而,现有的数据集往往过于简化场景,仅关注车道感知任务。我们观察到人类驾驶员依赖车道和交通信号来安全驾驶车辆,因此提出OpenLane-V2,这是第一个关于交通场景拓扑推理的数据集。
朱孔林
北京邮电大学 副教授
报告主题:智能网联驾驶教学平台建设
报告摘要:本项目开发的面向智慧道路的智能网联车路协同教学平台主要由智能车载设备、智能路侧设备和场景仿真平台组成。其中智能车载设备的为2台智能车载终端V-Box ll,智能路侧设备为1台智能路侧终端T-Station,场景仿真平台为包含MEC和仿真系统的核心服务器工作站。
李扬帆
国研经济研究院产业创新研究中心 主任、副研究员
报告主题:在自动驾驶加快普及阶段抢先完成智能交通商业模式闭环的战略路径
报告摘要:坚持都市圈城市群应用场景牵引、车路交互推进自动驾驶终端部署的渐进式智能交通发展战略,将发达城市巡游出租车打造为自动驾驶“标杆车”,聚焦特定场景提供局部区域的路(场)自动驾驶服务,以重点城市、重点车企为突破口,组建“高水平自动驾驶联盟”等观点。
汪诗文
青岛大学
报告主题:基于多源复合干扰精细观测的自动驾驶汽车自抗扰控制研究
报告摘要:本项目针对复杂环境下自动驾驶控制问题,设计一种基于多源复合干扰精细观测的自动驾驶汽车自抗扰控制器,通过无人驾驶汽车“系统建模设计-多源抗扰控制算法-驾驶效果评估”3个关键步骤完成多源复合干扰精细观测的自动驾驶汽车自抗扰控制研究,并通过设计多源干扰工况及测试指标实现技术的实用化。
主持嘉宾:
孙鹏
CCF智能汽车分会执行委员,阿波罗智能技术(北京)有限公司
主要研究兴趣包括:计算机系统结构,科学史,自动驾驶系统,空间数据挖掘等。本人参与科技冬奥、科技部科技创新2030等多个重点项目,出版译著1部,拥有发明专利5项。