本文提出了一种名为“约束即奖励” (CaR) 的新型强化学习方法-20250110055715

本文提出了一种名为“约束即奖励” (CaR) 的新型强化学习方法，它通过使用约束函数代替奖励函数来训练机器人，利用拉格朗日乘子自动调整目标权重，并结合 QRSAC-Lagrangian 算法在复杂的机器人站立任务中取得了成功，这一反直觉的方法无需手动调整奖励函数，为机器人控制提供了一种新颖高效的解决方案。