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协作机器人如何为空调续命？

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-04-13 18:24

正文

时至今日，你能想象没有空调的生活吗？

1902年，威利斯·开利成功发明了由电力驱动的“空气处理仪”，现代空调的雏形就此诞生。从古代的烧炭取暖、冰鉴降温，到现代空调飞入寻常百姓家，“冬暖夏凉”开始触手可及。

在 全球空调行业龙头—大金空调（DAIKIN，以下简称“大金”） 看来，“空调不仅仅是一个商品，空调中的每一个部件在设计师的眼中就像一件件艺术品”。成立于1924年，大金已发展为跨空调、氟化学、油压机械等多领域的综合型制造企业，在全球拥有323家子公司和生产基地。“以领先于世界的先进技术为社会做贡献”，是大金百年来一以贯之的经营理念。因此， 在面对智造变革浪潮、个性化消费崛起时， 大金选择 引入节卡协作机器人来进一步赋能生产力向上。

▍“斜杠”机器人

跨界生产不设限

所谓“斜杠”，就是指拥有多重职业身份、通用技能较强的人群，TA们拥有超强“斜杠力”，能将各种技艺融会贯通，打破岗位边界。

现在，在大金空调“艺术品”的生产线上也有了一批“斜杠青年”，TA们可以 20小时持续在岗 ，既能不厌其烦地 安装钣金件、搬运PCB板 ，也能化身“名侦探”，在 带电的高压 环境中给 空调器做安规检测、探测热交换器是否泄露。

01“安规员”：

空调外机绝缘耐电压 检测

电气安全对家电用户而言至关重要，产品出厂前需经过安规测试，包括 绝缘电阻、耐压电流测试 等。伴随家电智能化程度、定制化需求的提升，其内部元器件及结构也日趋复杂多样，传统手动检测面临着检测工序多、检测治具频繁切换、效率不及时等问题。

为提高测试效率和检测一致性， 节卡机器人 的末端一次性安装了 6种规格治具 ，携带探针精准插入检测点中，免去夹具更换时间， 80秒内即可完成1台外机的绝缘耐电测试， 高压作业岗位做到了无人化，更安全高效。

02“质检 员”：

热交换器 高压He检漏

空调热交换器用于室内外热量交换，承担冷却、加热空气的功能。组装时需将U管按照流路设计进行焊接，焊好后的换热器将会充入氦气，进行保压检漏，看是否有漏点。通过在末端安装3个探测嘴， JAKA Zu 12在80S内 即可完成 192个焊点检漏 ，确保空调器管路系统的密封性。

在问到该项工艺中节卡机器人的最大优势时，产线负责人格外强调了 “精度” 和运动 “平稳性” 。人工检漏受人与焊点距离、位置影响，检测一致性难以保证，易出现错检、漏检。节卡机器人手握 高性能伺服系统平稳控制、复杂路径轨迹规划和柔顺控制技术 三大法宝，最高重复定位精度±0.02mm，通过高品质运动控制，保证机器人检测点位与目标点位的高度一致，累计误差最小化。

0 3“安装 工”：

钣金件树脂 扣安装

相机定位引导、振动盘取料，节卡机器人在循环生产线上为一个又一个钣金件安上树脂扣。 节卡机器人同合作伙伴——上海棉蕾电子科技有限公司， 共同打造了 钣金件自动化树脂扣安装工站。 无需大幅调整原产线布局， 得益于高度集成的一体化关节和6自由度，节卡机器人可在狭小空间内以近球体的工作范围，兼顾取料台、安装台等多工位作业， 降低单位固定成本 的同时， 提高良品率。

04“搬运工 ”：

PCB 板 涂胶搬运