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深度剖析无人驾驶的决策控制技术

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2017-05-16 19:28

正文

无人车作为一个复杂软硬件结合的系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测以及控制规划等多个模块的协同配合。最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合 …（全文请阅读原文）

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