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雷锋网按：本文作者史高拔，汽车电子工程师，供职于国内某汽车技术中心，从事汽车智能网联技术研发。本文由雷锋网独家发布。
背景
HUD——head up display 抬头显示器，最早出现在战斗机上，为了让飞行员不用频繁低头看仪表集中注意力，将重要信息在视线前方的一块透明玻璃上显示。这项技术在几年前也被引入了汽车里，但目前标配这一技术的量产车却寥寥无几，显示效果差、成本高，让 HUD 技术一直不温不火甚至被部分消费者评为鸡肋。直到去年下半年，随着 AR 技术的出现，HUD 才重新回到人们的视野，阿里巴巴 1800 万美元投资 WayRay，更是让人引发遐想。
↑ 奥迪 A6 HUD 拆解
HUD 分类
由于这项技术的原理非常简单，现在去网上搜索 HUD，会有几百到几千多种价位几百款产品，甚至有的 app 可以将手机屏幕反射到车窗上变成 HUD。透明显示屏 + 投影技术就可以实现抬头显示功能，基本与投影仪的工作原理相同，只是由于所选投影技术和屏幕的差别，会有一些实现方法上的不同。
↑ HUD 技术原理
按照显示屏的不同，HUD 可分为 CHUD （Combiner HUD 组合型）和 WHUD （Windshield HUD 挡风玻璃 HUD）。CHUD 显示屏为放置于仪表上方的一块透明树脂玻璃，一般会根据成像条件对这块玻璃进行特殊处理，通常做成楔形来避免玻璃两面的反射重影, 可以有效控制成本，提高显示效果。但 CHUD 置于仪表上方，在车辆碰撞时会对驾驶员产生二次伤害，不利于车内安全。
↑ CHUD
WHUD 显示屏直接使用汽车的挡风玻璃，显示效果更为一体化，也有助于造型布置。但由于挡风玻璃一般为曲面玻璃，因此 WHUD 一定要根据挡风玻璃的尺寸和曲率去适配高精度非球面反射镜，这也直接导致了 WHUD 成本的升高。
↑ WHUD
HUD 投影技术
目前运用在 HUD 上的投影技术，主要有 LCD 投影、DLP 投影、激光扫描投影、LCOS 投影等技术。
LCD 投影
最常见、技术最为成熟的投影技术，与 LCD 屏幕的原理类似，将白光光源用棱镜分为红、绿、蓝三色，经过液晶单元，达到投影的效果。但光线在经过液晶后亮度会有一定程度的衰减，并且因为液晶之间会有一定的距离，其分辨率也不高。但其技术成熟、成本低廉成为现阶段很多 HUD 的首选。
↑ LCD 投影技术原理
DLP 投影
DLP（Digital Light Processing）数字光处理技术是美国德州仪器的专利技术，通过集成了数十万个超微型镜片的 DMD（数字微镜芯片）可以将强光源经过数字反射后投影出来。
↑ DLP 投影原理
DLP 投影技术亮度高、分辨率高、成像逼真，目前较多的前装 HUD 均采用此种技术，德州仪器公司也一直在汽车行业推广 DLP。不过，由于 DLP 投影的是整个平面，为了提升显示效果需要针对不同的挡风玻璃，定制高精度的反射非球面镜，这也直接导致了 DLP HUD 成本的提高。而且汽车使用环境复杂，其核心部件 DMD 较易出现坏点，使用寿命有待提高。
激光投影技术
简言之，就是用激光作为投影光源的技术，目前主要运用在室外大型投影和演出上，由于并不是全平面投影，激光投影具有色域广、亮度高、聚焦效果好的特点，非常适合投影信息简单、亮度要求高的 HUD 场景。并且由于激光投影属于聚焦投影，并不需要 HUD 匹配复杂的光学系统。但目前激光二极管对温度较为敏感，不能达到车规要求的 85℃的工作要求。
↑ 激光投影原理
LCOS
LCOS Liquid Crystal on Silicon 硅基液晶技术，是一种基于反射式的微型矩阵液晶显示技术，可以在非常小的尺寸内显示丰富的信息，亮度、分辨率、对比度等性能都非常优越，Google Glass 采用的就是这种技术显示信息。但目前硅基液晶并不能大量量产，成本太高，仅有部分工程试验 HUD 产品采用了这一技术。
↑ 各种投影技术对比
AR HUD
HUD 技术被业界重新重视，不仅仅因为它能提高驾驶安全性和显示效果，更重要的是 AR 技术的出现，让 HUD 的使用场景有了更多可能，能更加有效的提高驾驶安全性。导航的时候可以直接将信息显示到 HUD 上，并融合实际的路况场景进行显示，左转右转一目了然。更能结合 ADAS 功能，及时预告路况和行人信息。
↑ AR HUD 使用场景
技术难点和局限
VID
VID(Virtual Image Distance) 虚拟图像距离，可以理解为图像焦点到眼睛的距离。实际驾驶情况下，HUD 的显示图像和道路并不是在一个平面， 人眼在道路和 HUD 之间也需要来回切换，调整眼睛的焦点，虽然解决了低头的问题，但频繁调整焦点也会导致视觉疲劳，并不能做到百分之百的融合显示。一般驾驶时关注的主要是前方 20 米左右的情况，但目前的 HUD 最多只能将 VID 做到 3 米，这一参数极大的限制着 HUD 的显示效果。
↑ VID
高温和散热
HUD 一般布置在仪表的前方，完全暴露在太阳光下，因此 HUD 虽然在驾驶舱内使用，但也经受着高温环境的考验。加之高亮度投影本身就需要大光源的支持，灯泡的合理散热也是需要考虑的因素。德州仪器在其 HUD 样机中将结构做成了全金属来辅助散热，这也无形中增加了成本。
成本
由于汽车级产品的高要求，原装的 HUD 产品始终没办法把成本降到合理的区间，只能在现实效果上进行妥协，这也就导致目前很多 HUD 产品的使用效果不尽如人意，加上使用情景有限，多数厂商不愿意增加这项配置。希望这一现象在 AR HUD 时代会有改观。
未来前景
随着智能驾驶技术的不断发展，驾驶汽车所要判断和提醒的信息也越来越多，如今的仪表盘显然不能满足这些需求，将驾驶信息和道路信息显示在挡风玻璃上已经是一个必然的趋势，科幻电影中的场景终将到来。如今越来越多的厂商已经投入到这一领域，汽车厂商也已经明确看到了 HUD 的必要性，相信在今后两年就会出现越来越多标配 HUD 的车型。更可以相信，挡风玻璃全息显示也会在未来实现。（完）
