人形机器人专题：2024年具身智能产业发展研究报告

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今天分享的是：人形机器人专题：2024年具身智能产业发展研究报告

报告共计：55页

《2024年具身智能产业发展研究报告》指出，具身智能产业正逐步走向应用，人形机器人引领发展新浪潮。

- 产业发展概况：具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统，历经概念萌芽、理论发展、技术突破等阶段，现正逐步走向产业应用。目前，具身智能产品因技术成熟度差异在商业化落地上存在异步性，人形机器人等高端智能体面临商业化挑战，但市场规模不断扩大，预计2026年有望突破万亿规模。

- 产业链分析：具身智能产业链包括芯片、传感器、控制器等上游基础设施与原材料，AI算法、操作系统等中游软件开发与系统集成，以及机器人、自动驾驶载具等下游主要产品与应用场景。

- 核心零部件与软件集成分析：AI芯片需满足具身智能对算力的更高要求，市场竞争激烈，国内厂商加速布局；传感器中力传感器、触觉传感器、IMU惯性传感器和视觉传感器对具身智能至关重要；伺服电机分为直流和交流两大类，直驱电机为机器人关节系统带来变革；大模型提升了具身智能的感知精度、决策效率和执行自主性；云服务为具身智能提供弹性可扩展的计算资源；典型公司如寒武纪、汇川技术、广和通等在各自领域具有优势。

- 主要产品分析：人形机器人智能化水平因生成式AI和大模型的崛起而提升，已在工业制造、服务业和家政服务等领域开始商业化试水，但面临技术难度大、制造成本高和安全顾虑等规模化难点。非人形具身智能产品包括配送机器人、导览机器人和自动驾驶载具等，市场竞争激烈，应用场景广泛。

- 发展趋势展望：具身智能将发展更高级的跨模态交互能力，整合多种感官信息；具备更强的自适应学习能力，根据经验自我进化；更加注重与人类的协作能力，成为人类的有力助手。

以下为报告节选内容

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