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波士顿动力最新视频,这次是360度翻跟头!

数字化转型服务平台  · 公众号  ·  · 2019-09-25 18:04

正文

来源:机工机床世界

【导读】 波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头!不仅如此,倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅,真正震撼!



刚刚,波士顿动力公司在YouTube发布了两段真正震撼的新视频:


  • 双足人形机器人Atlas展示 倒立、360度翻跟头、旋转的跑酷Demo :More Parkour Atlas。

  • 四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch;



在这段最新的视频中,Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作,简直像一套优雅的体操!包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃,甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃!


如此优美的倒立,你做得来吗?


完美360度转体:


翻跟头:


实在太震撼了!以至于业内专家表示“不做太多解读(实际是陷入了自闭)”。上一次波士顿动力的机器人如此令人震撼,还是那个令人难以忘怀的“后空翻”动作。


在视频介绍中,波士顿动力公司表示,他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。


首先,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后,Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法,他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines,性能成功率约为80%。


从视频中看,每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力,但在视频中,Atlas似乎并没有因此失去平衡。


更令人惊讶的是,Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。


不仅如此,今天还是 震撼×2 ,波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch。



这些能力以前或多或少展示过,但亲眼看到仍然令人印象深刻。机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作。







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