主要观点总结
上海嘉定区的戴世智能科技企业研发的惯性传感器（IMU）是人形机器人的核心部件之一。随着机器人应用场景的扩展，戴世智能正推动IMU的技术进步，为机器人提供复杂动作控制及多场景适应的技术支撑。文章介绍了戴世智能的IMU产品及其市场应用、技术优势、定制化服务、标准化战略以及与高校的合作等情况。
关键观点总结
关键观点1: 戴世智能科技的IMU是人形机器人的核心部件之一
戴世智能科技的IMU在机器人产业中扮演重要角色，是人形机器人的关键部件之一。
关键观点2: 戴世智能正推动IMU向更高性价比、更高精度方向发展
随着机器人应用场景的扩展，戴世智能科技正不断努力，推动IMU技术向更高性价比和更高精度方向发展。
关键观点3: 戴世智能的IMU技术为机器人提供复杂动作控制及多场景适应的技术支撑
戴世智能的IMU技术能够帮助机器人实现复杂动作的控制，以及适应多种应用场景的需求。
关键观点4: 戴世智能的IMU系列产品具有高性价比和定制化服务
戴世智能的IMU系列产品依靠高性价比和定制化服务，迅速赢得市场认可。
关键观点5: 戴世智能与高校合作，推动IMU技术人才培养和行业标准建立
戴世智能积极与属地高校合作，联合培养复合型人才，并推动人形机器人行业标准建立。
正文
当下，机器人产业赛道正成为目光焦点。嘉定企业戴世智能科技研发的惯性传感器（IMU）是人形机器人的核心部件之一。随着机器人应用场景从工业生产向民用服务延伸，戴世智能正推动IMU向更高性价比、更高精度方向发展，为机器人复杂动作控制与多场景适应提供技术支撑。
“机器人学走路的过程和我们人类一样，依赖于视觉和对身体姿态的感知。婴儿蹒跚学步时做了类比。
发挥人类小脑功能的惯性传感器
“传统机器人依赖固定轨道或者高精度地图运行，而人形机器人需应对动态环境，这对传感器的精度、自主导航和抗干扰能力提出更高要求。”
陆海峰举例，在无人值守的黑灯车间或者人流量巨大的车站，机器人需在电磁干扰、无高精度地图支持下的环境中稳定工作，戴世IMU通过多传感器融合与自适应滤波算法，增强了机器人在动态环境以及复杂电磁环境中的定位稳定性和准确性。
作为关键核心部件，惯性传感器覆盖从尖端领域到规模商用的多元化市场。既有动辄千万美元标价、用于火箭和军用无人机的型号，也有售价十几美元到几千美元、用于汽车自动驾驶与人形机器人的民用领域型号。
长期以来，高性能IMU市场被ADI、EPSON等国际大厂垄断，国产化率不足5%，因而导致需要惯导技术的民用产品成本居高不下。陆海峰告诉记者：“进口IMU模组价格高、供货周期长，尤其是针对性场景的设计与定制化服务缺失，严重制约了国内人形机器人产业的规模化落地。
”
为打破这一局面，戴世智能选择最为困难的全栈自研的“硬件+底软+算法”的技术路线，对硬件与软件进行重构开发，并在嘉定建设研发中心和工厂，实现了从研发到生产的全链条自主可控。
“同一级别产品，国外产品标价200美元，我们就能把价格变为200元，精度还更高，最重要的是我们还可以针对客户的需求，对IMU内的硬件与算法进行调整。”陆海峰介绍，戴世智能的IMU采用MEMS（微机电系统）技术，加速度传感器与三维角速度传感器以阵列方式组合，再由处理数并完成融合计算，实现毫秒级动态响应和毫米级定位精度，误差率低于0.1%。
