RoboPrompt 提出了一种新颖的框架，通过巧妙地将机器人任-20241018053200

RoboPrompt 提出了一种新颖的框架，通过巧妙地将机器人任务转换为文本形式的上下文学习提示，使得无需训练的预训练大型语言模型能够直接预测机器人动作，在模拟和真实环境中均取得了显著成果，展现了LLM在机器人控制领域的巨大潜力，但同时也暴露出其在高频控制和复杂场景应用上的局限性。