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机器人以什么步态移动最节能？

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2018-04-28 12:28

正文

是什么让我们觉得低速适合行走，高速适合跑步呢？我们怎么知道我们必须改变选择，为什么我们不像马那样跳跃或驰骋呢？究竟是什么构成了走路、跑步、小跑、疾驰以及其他可以在自然界找到的步态？

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