图森罗生门，一家明星 AI 公司的三重漩涡

文 丨 张家豪

编辑 丨 程曼褀

从全球首个 IPO 的无人驾驶明星，到股价跌去 99%、创始人出走、风波不断的麻烦，图森只用了 3 年时间。

自 2024 年 1 月以来，已久不在人视线以内的图森发生一连串风波：退市，关停自动驾驶业务，宣布转型做游戏和 AIGC，联合创始人呼吁清算公司、以止损为股东负责……

处于风暴眼的，是图森的两位联合创始人，昔日的并肩创业伙伴，侯晓迪与陈默。

他们曾被认为是联合创业的模板——一个技术天才主管研发。一个连续创业者定战略、拉融资、跑合作。

而自 2022 年夏天，以 “图灵智卡” 被图森董事会调查事件为起点，二人渐行渐远。据我们了解，到 2022 年下半年，双方已彻底不再沟通。

风暴之中，我们采访了侯晓迪、陈默两位当事人和一些亲历图森创业的人士，还原图森未来这家昔日明星公司的发展历程和仍未结束的激烈争议。

自去年下半年以来，侯晓迪与陈默的核心争议是：图森到底是该转型做 AIGC 和游戏；还是该在股价已跌得比公司账上资金还低时，直接破产清算。

陈默认为，图森应押注游戏与影视。他设想，若游戏大卖，图森股价有望重回 40 美元的发行价。

而在侯晓迪眼中，图森去做游戏跨越太大，就像从自动驾驶转去做自行车维修；这场转型的可疑之处还在于，它牵涉不透明的巨额关联交易——据图森 2024 年 12 月的最新财报，图森支付了 2500 万美元给陈默关联公司，以购买 “金庸世界”IP 的部分游戏版权。

两位图森联创都表达了 “我本来不用做这些事”、“我做这些不是为了利益”，而他们所说的最终目标也相似，即 “对股东和投资者负责”，但他们选择的负责方式大相径庭。

图森成立的 2016 年，是上一轮全球化的尾声，到 2021 年 6 月滴滴美股 IPO 事件后，中概股赴美窗口一度关闭。图森当时 “幸运地” 在此前两个月的 2021 年 4 月上市。

而这份彼时的幸运，回头看是一系列动荡的开端：上市不久后，图森就经历了被 CFIUS（美国外资投资委员会）调查、中方股东新浪董事长曹国伟被请出图森董事会、公司管理层的持续变动……

在这个逐渐脱轨的 “自动驾驶” 创业故事中，图森经历了三重漩涡：诱因是中美关系的变化，矛盾主线是公司内部治理的变动与混乱，而更深层的漩涡是创始团队的理念不合与信任崩塌。

图森是一个典型案例：一家昔日的明星技术公司，如何在内忧外患中一步步偏离曾经的远大目标。

电影剧本中，常有一个各方势力都想争夺的宝物，它被称为 “麦高芬”。在图森这场大戏中，麦高芬显然是图森目前账上的那笔约 4 亿多美元的现金。

陈默说，自己的转型计划，需要这笔资金，转型是图森唯一的出路。

2024 年 3 月，图森上海测试设施关闭，卡车司机被全员解雇，自动驾驶卡车研发与运营彻底终结。图森中国前 CTO 王乃岩及其团队也选择离开图森入职小米。

陈默说，从那时起他开始思考：“自动驾驶做不了，图森还能做什么？”

半年后的 2024 年 8 月，图森正式宣布转型，将制作用 AIGC（生成式人工智能）驱动的游戏、影视产品。

到 2024 年 12 月底，陈默带领图森未来正式发布新的 AIGC 品牌 “CreateAI”，并宣布图森将基于武侠 IP《金庸群侠传》制作一款单机游戏；同时，他们也将和制作过《超时空要塞》的日本著名动画监督河森正治合作《三体》动画电影。不管是做游戏，还是搞电影，都需要不小的投资。

以前做过游戏公司，赚到过钱的陈默有信心做好游戏业务：“我肯定能做好，因为我懂游戏。”

侯晓迪则不认可图森的转型方向：“你说他要从无人驾驶转到辅助驾驶，公路驾驶转到矿山驾驶，都没问题。但你说拿无人驾驶转去做 AIGC，这和从无人驾驶转到自行车维修，没什么区别。”

侯晓迪担心陈默推动转型的真实动机，他希望阻止图森在完全陌生的领域进行 “纯蹭资本市场概念” 式的冒险，并保证图森不被转型过程中的巨额可疑关联交易掏空，其核心诉求是保障图森资金安全，减少股东们的损失。侯晓迪目前仍持有图森  11% 的股份。

“更让人没法接受的是，好巧不巧，转型的方向恰好是陈默自己公司的方向。从去年 7 月以来，关联交易的传闻就一直不断。这事儿去年底有了实锤：公司财报显示，陈默自己的公司和图森有一笔两千五百万美元的交易，细节一点都没说。这放任何股东头上都会无法接受。” 侯晓迪说。

自 2020 年底，陈默创立、经营了一家游戏公司 “水墨侠道”。而且据图森 2024 年 12 月更新的财报：图森同意支付 2500 万美元给 “他方”，以换取 “金庸英雄” 相关游戏版权；该关联交易经过了董事会的批准和审计委员会的审查。

据公开信息，向图森出售 “金庸世界” 相关 IP 的 “他方” 就是陈默自己担任股东的水墨侠盗。

图森在财报中解释了此事，称该交易确实与陈默的公司存在关联交易；为降低潜在风险，陈默已于 2024 年 5 月将 “他方” 的全部所有权权益转让给一家信托机构，陈默不控制该信托及其决策过程。

此前的 2024 年 9 月，也曾有一封匿名的图森股东信公开质疑陈默等图森管理层是否在推动图森私有化，以避免财务审查。

这种担忧可能来自 2024 年 1 月，图森未来宣布从纳斯达克退市，并申请终止 SEC 注册。退市与从 SEC 注销是两个流程——退市后，公司股票仍可在粉单等市场交易；而从 SEC 注销后，则变成了私有公司，没有披露财务的义务。之后，图森在是否从 SEC 注销上反复撤回、提交又撤回了申请。

到去年底，陈默明确告诉我们，他没有推动图森退市：“我要做的就是让公司盈利，把股价提上去，我要把脸找回来。”2024 年底，图森也时隔一年更新了财报，表现出公开财务信息的姿态。这次财报中也披露了上文提及的关联交易。

双方争议的下一个节点是，侯晓迪正试图以个人股东身份，发起清算图森的提案。

去年 11 月底，侯晓迪正式向图森董事会提出清算要求，主张按 “公平比例” 原则，将剩余约 4 亿多美元资产无差别分配给所有股东。他认为，这是当前对股东利益最大化的方式。

同月，侯晓迪搭建了 SaveTuSimple 网站，呼吁股东立即清算图森，返还现金。该网站引用公开信息称：截至去年 11 月 26 日，图森股价 0.24 美元，每股现金余额 1.93 美元，清算可使股东 “立即实现相对于当前市场价格 700% 以上的溢价”。

网站同时指出：图森董事会已授权向中国子公司转让 1.5 亿美元，占总现金的三分之一。网站公告上写到：“一旦转移到这些中国实体，这些资产将不受美国监管保护和股东监督，使美国投资者无法追索”。

一名从事跨国公司领域的律师告诉我们，这种情况想要推动公司清算：需要先争取至少 10% 的股东同意提出申请。再在围绕清算议题的股东会上获得投票同意——按图森所在的美国特拉华州公司法规定，清算决议通常需要占股权三分之二以上的股东同意。

清算提案能否发起，以及之后能否通过，将成为决定图森命运的关键事件；而这又涉及陈默与侯晓迪尚未解决的另一个纠纷：即二人在图森的投票权问题。

2022 年 11 月，侯晓迪曾与陈默签署协议，将自己的投票权授予陈默，以两年为期限。再加上陈默本来持有的投票权，陈默共有图森 57.9% 的投票权。

侯晓迪认为，投票权授予的协议在 2024 年底已到期，这之后，侯晓迪将重新行使自己约 30% 投票权。

而陈默则提出，投票权虽只授予了两年，但双方当时曾达成的一项 “一致行动协议” 并无期限规定，侯晓迪的投票仍需与陈默保持一致，因此陈默仍控制图森约 57.9% 的投票权，能主导公司决策。

侯晓迪认为这是陈默在 2024 年对协议单方面的 “重新解读”。 2024 年底，侯晓迪向特拉华州衡平法院提起诉讼，目前法院给出 “维持现状令”（status quo order）： 规定在 2025 年 5 月开庭审理有结果之前，陈默不得动用有争议的投票权。

这约 30% 的投票权的归属问题，会成为未来双方博弈的关键变量。

此外，图森、陈默和侯晓迪之间还有一场官司正在进行：2024 年 11 月，图森起诉了侯晓迪于 2023 年 4 月（此时侯晓迪已从图森董事会退出）创立的自动驾驶创业公司 Bot Auto，称其侵犯图森知识产权。

今年 1 月初，德州法院的初审结果驳回了图森的诉求，法官认为 Bot Auto 侵权事实不成立。侯晓迪和 Bot Auto 随即反诉图森，指控其滥用法律程序，以恶意诉讼干扰公司正常运营。

在侯晓迪与陈默的描述中，他们的动机，都不仅关乎利益，都是在为股东和投资人负责。

“如果账上的大额现金再被以战略转型为幌子、通过关联交易掏空了，那图森就真的一无所有了！” 侯晓迪说。

陈默则告诉我们，这些钱是公司资金，用于发展业务、提升股价再正常不过：“那是我们公司的钱，要交房租，要付人工，这笔钱难道不用在美国就不对吗？”

“直接清算，我能拿 5000 万美元，我回来蹚这浑水干嘛？” 陈默说。

侯晓迪说，“这个事儿是不正义的，不能让它发生。”

“人们会说小马是中国的 Waymo，但图森就是图森。” 在回忆图森上市前的快速发展时，一位图森前员工说。

在 2021 年上市前后，图森未来是自动驾驶卡车货运领域的领头羊，也是唯一一家由华人参与创立、并在美国取得商业化进展的自动驾驶公司。

图森创立于 2015 年，当时在新浪的撮合下，连续创业者陈默与知图科技联合创始人侯晓迪联手。图森互联是这家公司最初的名字，他们尝试过广告 SaaS、图形识别等多个方向。2016 年，更名为图森未来，正式进军自动驾驶卡车。

制定大战略方向的人是陈默，作为同类企业里不太典型的非技术背景创始人，陈默擅长制定战略、整合资源、处理复杂合作。

他十几岁和家人一起前往加拿大，父亲常年炒股，“一会上一会下”，“钱也见过，苦也受过”。2005 年，20 岁的陈默开始回国创业，在联合创立图森之前卖过好几个公司，先后做过广告、二手车电商平台和网页游戏。

他的上一家游戏公司曾获新浪投资，并为其带来回报。在图森上市前的 5 轮融资中，新浪参与了 4 轮。

侯晓迪本科毕业于上海交大，后在加州理工大学获博士学位，是知名的 “少年黑客”，计算机视觉领域的知名华人学者。一位前员工评价他是真正的 “理想主义者”，执行力极强，甚至近乎偏执。侯晓迪在美国华人技术圈颇具影响力，还曾出演美剧《The PhD Movie》（《博学无术》）。

陈默负责 “粘合”，侯晓迪负责 “实现”。双方早期站在同一阵营，互相支持。侯晓迪评价陈默非常聪明，是一个 “神人”。

早期的图森分工明确，高效运转。侯晓迪主导研发攻坚，最忙的时候连续半年都没怎么休息；陈默则奔波于融资与资源整合，B 轮融资时他曾拜访 100 多家机构，一名早期员工说那时候他瘦到了 100 来斤，皮包骨头。

图森早早布局中美两地，自动驾驶业务与研发主要在美国，因为那里的人力成本更高，自动驾驶的替代价值更大。

上市前，图森稳扎稳打，每个里程碑都如期达成。这也是其估值一路飙升的关键。2016 年，图森在侯晓迪的带领下刷出了 KITTI cityscapes 九项第一，到 2018 年仓库到仓库的自动驾驶演示，再到 2021 年在美国公开道路上的全无人演示，给图森打出了名头。

2017 年 8 月，英伟达投资了图森，这也是当时英伟达第一次投资华人创业者创立的自动驾驶公司。

上市前后，图森在自动驾驶卡车领域的主要竞争对手包括 Waymo、Aurora 等。但图森的订单数量、测试里程均处于领先。

技术上，图森选择纯视觉路线。卡车刹车距离远超乘用车，需要传感器看得更远，视觉也能获得更稠密的点云，激光雷达线束之间能塞进去好几辆车，无法有效识别。“现在虽然图森不做自动驾驶了，但后来的卡车自动驾驶公司也都在跟随图森的路线。” 一名图森前员工说。

2020 年 7 月，美国卡车公司 Navistar 宣布与图森合作量产 L4 级自动驾驶卡车，并获得 10 个物流客户共 5700 辆预订，首批卡车原计划于 2024 年交付。

上市前，图森实际收入不足 200 万美元，估值却高达 80 亿美元。

2021 年 4 月，图森拒绝当时流行一时的更快、更容易的上市方式 SPAC（类似借壳上市），而用需要募资的 IPO 方式登陆纳斯达克，市值超 80 亿美元，成为全球首家上市的无人驾驶公司。

图森早期的高速发展，建立在明确的分工、高效的协作与一致的目标之上，创始团队也都心无旁骛地投入到这家公司之中。

当图森业务渐入佳境，图森的管理团队结构和心态都开始变化。

陈默在上市前后萌生退意。他并非自动驾驶的狂热信徒，而是追逐 “好生意” 的连续创业者。