丰田这款“安全至上”的自动驾驶汽车，拥有全新的激光雷达和两个方向盘

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今天日本丰田汽车集团的硅谷分支——丰田研究院——揭晓了一款全新的自动驾驶原型车。这款装有全新的激光雷达、更好的探测器、以及 2 个方向盘的原型车的特点就是：安全。

这款自动驾驶汽车是在雷克萨斯 LS 600hL 的基础上改装的。其主要环境探测器包含了激光雷达（LIDAR），传统雷达（RADAR），以及摄像头矩阵。与丰田今年年初所公布的自动驾驶汽车相比，这款“改进版”的能力提高了许多。目前，丰田正在密歇根州的安娜堡（Ann Arbor）以及马萨诸塞州的剑桥（Cambridge）的封闭赛道和公路上进行测试。

丰田研究院这款崭新的自动驾驶汽车将作为试验平台，为其正在开发的“司机”（Chauffeur）和“守护者”（Guardian）系统进行测试。“司机”是丰田的四级——即受地理限制的自动驾驶，以及五级——即最高级的无限制自动驾驶的名称。

“守护者”则是与特斯拉 Autopilot 十分相似的辅助系统：帮助司机探测外部环境，在有障碍和危险时提出警告，甚至进行操控来避免车祸。此外，“守护者”还会通过装在车内的红外线探测器来判断司机的状况，比如是否打瞌睡等。

丰田研究院的 CTO James Kuffner 表示：“对我们，乃至整个丰田集团来说，实用性和安全性是最重要的。我们认为，可以确认司机是否在专心开车对于投入自动驾驶技术来说是个十分重要的部分。我们的原型车是世界上感知最厉害的车。”

为了进行最现实的“无人驾驶”测验，这款车上安装了第二个方向盘。有了它，测试时坐在副驾驶位置的操控人员就可以在紧急情况时掌控车辆。这样，丰田研究院的工作人员就可以安心的让它在驾驶位置空无一人的情况下“单独上路”了。

而这款自动驾驶汽车最为耀眼的一部分就是它的激光雷达系统了。它所使用的激光雷达是由硅谷一家初创公司——Luminar 所设计和生产的。由于这款激光雷达使用了波长更长的激光，因此，它不但功率更大，探测深色物体的距离也要比其他激光雷达系统远一倍。

在 110 公里的时速下，这就相当于额外 3 秒的反应时间，在危险情况下可能就是生与死的区别。此外，由于该系统使用镜子引导激光，它还可以在绘制整个环境的同时对一个区域进行聚焦放大。

作为激光雷达行业的新人，在种子轮获得 36 万美元投资的 Luminar 是由 22 岁的麻省理工学院辍学者 Austin Russell 创办的，他也是 2017 年度“《麻省理工科技评论》35 位 35 岁以下的创新者”之一。

图 l Austin Russell

他并没有选择整合现有原件这条更简单的路，而是从头到尾自主设计从激光，到接收器，甚至到包装的一切部件，把技术完全掌控在自己手里。在《麻省理工科技评论》之前的采访中，Russell 曾表示，Luminar 正在与“四家自动驾驶汽车公司进行合作”，而丰田则是首家公开将在自己的自动驾驶平台中深度使用 Luminar 技术的公司。

对于双方的合作，Kuffner 表示：”Luminar 探测器的数据清晰度和范围是我们前所未见的，也是对自动驾驶技术来说是至关重要的。”

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