位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人(今山西省临猗西南)人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡(今河北涿县)遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备(刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代)和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟。后世传说，刘、关、张三人曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物!但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫:“身是张益德也，可来共决死?”赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照!但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军!
三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
细数演义里赵云武勇的事迹，其武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃;在汉水河畔勇救老黄忠时，「那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪」，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境;当阳长坂坡(注1)，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，还能连杀曹营名将五十人后从容离去，其神威盖世，简直无人能及!演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉末征西将军马腾之子。建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。马超统军后，即与韩遂联合。
马超转战关西一带，甚得当地羌族人民的拥护。
“神威天将军”这是羌人给与马超的评价，马超一个15岁跟随父亲征战沙场的少年英才，一个响当当的西北汉子，一生的武勇事迹早已是众人皆知，只不过又是寿命影响了马超在历史上的存在，虽然40多岁就去世了，但是其征战的30年里少遇敌手，威名更是传遍中原。
位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情!
演义中的黄忠能「开二石之弓，百发百中」，连关公都差点死在他箭下，可以说是演义中跟吕布、太史慈并列的三大神箭手。然而遍览三国志一书，却连黄忠弯弓射箭的字句都找不到。可见黄忠的神箭只不过是小说家的妙笔，为的是让同样万夫莫敌的五虎大将军各有其性状、各有其特色。事实上也的确很成功，今天黄忠神射的名声只怕更在吕布、太史慈之上。
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