第91届中国国际医疗器械博览会（CMEF）
将于2025年4月8日至11日在上海国家会展中心隆重举行。本次展会以“
创新科技，智领未来
”为主题，汇聚全球医疗科技力量，展示涵盖智能诊断、远程医疗、精准治疗、可穿戴设备等领域的数千款前沿产品和技术。
其中，
手术机器人
作为展会的一大亮点，备受行业关注。
本次大会上，多家企业将带来最新的手术机器人相关产品，包括
佗道医疗、
真健康医疗、
术锐机器人、
百洋等。MedRobot 梳理如下，供各位读者参考。
佗道医疗
是一家专注于手术机器人研发及应用的高科技企业，致力于为全科室医疗用户提供机器人解决方案。公司基于数据算法、人工智能和精密智控等前沿技术，精研手术机器人的核心技术平台，战略布局
骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道和医学影像设备
五大手术机器人赛道。
佗道医疗将携全线手术机器人产品矩阵亮相本次大会，包括：
超融合骨科手术机器人系统、
佗手
®
Trinity全骨科手术机器人、
佗灵
®
腔镜手术机器人、
佗韵
®
前列腺穿刺手术机器人以及
佗术
®
经皮穿刺手术机器人
。
值得关注的是，此次CMEF展会上，佗道医疗将通过
“生态发布会”
与
“全国招商大会”
两大核心活动，系统呈现其“技术协同”与“市场渗透”的双轨战略，推动手术机器人行业从单点突破迈向生态共赢。
现场席位限时预约开放，感兴趣的读者请关注MedRobot后续详细报道。
北京术锐机器人股份有限公司
研发生产的腹腔内窥镜单孔手术系统（SR-ENS-600），是
国内首个
内窥镜单孔手术系统
，有效填补了国内空白。该产品采用
国际首创、拥有自主知识产权的创新技术
，具有运动范围广、负载能力强和可靠性高等技术优势，是全球第二款单孔腔镜手术机器人。
术锐
®
单孔腔镜手术机器人，由医生控制台、患者手术平台、三维电子腹腔内窥镜、手术器械及附件等构成；术者操控医生控制台上的主操作器，对患者手术平台上装载的可形变手术器械和三维电子腹腔内窥镜进行遥操作。
历经近20年磨砺，术锐
®
机器人
掌握腔镜手术机器人
全链条
关键核心技术
，其核心产品采用
国际首创
“面向连续体机构的形变驱控技术”
，具有运动范围广，负载能力强和可靠性高等技术特点。
真健康（广东横琴）医疗科技有限公司
是一家以人工智能和机器人控制为核心技术，专注于
软组织穿刺诊疗、器官修复智能机器人研发及产业化
的国家高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、横琴粤澳深度合作区首批“上市后备企业”。公司目前已申请专利超300余项，前瞻布局多个新产品研发管线。
本次大会，真健康即将展出的
三款产品均是
首次在CMEF发布
，值得期待。
-
真易达
®
穿刺手术导航定位系统
是经皮穿刺手术机器人领域首个获得国家药监局批准上市的三类创新医疗器械，属
国内首创
。产品已进入数十家医院开展临床工作，应用于穿刺活检、手术定位、精准消融、粒子植入等诸多胸腹腔脏器的诊断和治疗术式中，
完成手术
3000
余例，成功率
100%
，得到临床医生的高度认可。
-
真易达
®
导航定位微波消融系统
是
公司第二款获批三类创新医疗器械注册证的产品，并被国家药监局认定为
“
国际首创”
。产品通过三维影像分析、光学导航、多轴机械臂辅助穿刺和微波治疗模块的协同配合，
显著提升了经皮穿刺消融手术的精度和效率，降低了并发症风险
。
-
真易达
®
穿刺手术导航定位系统TH-P
是公司最新推出的
轻量化
智能穿刺手术机器人
，在具备动态配准、导航跟踪、呼吸追踪、精准定位等多项核心技术的基础上，配备了完全自主研发的医疗专用小型机械臂，为临床提供兼具精准、智能特性的轻量化穿刺手术机器人解决方案。
百洋医药集团
是一家以科技创新为驱动力的综合性健康产业集团。集团核心业务包括
医学创新成果孵化、生产制造及商业化运营
，专注于推动医药创新成果的转化。在骨健康、肝病、代谢性疾病等治疗领域，集团孵化了多个品类领导品牌，形成了涵盖OTC及大健康、处方药、肿瘤重症药和高端医疗器械的丰富产品矩阵。
展会期间，百洋将准备多场专业路演，重点呈现
ZAP-X火星舟放射外科机器人、精准肝胆外科诊疗平台和心脏健康管理平台
，加速推进这些前沿技术在中国市场的落地应用，为临床诊疗提供更精准、高效、安全的解决方案。
ZAP-X火星舟放射外科机器人
是全球首创的完全自屏蔽放疗设备
，由射波刀发明人约翰•艾德勒发明，能够实现数千个非共面X射线照射角度，搭载实时影像和剂量双重监控，确保照射精准安全。
展品
：
PANVIS-A
™
脑血管介入手术辅助操作系统
爱博合创
是一家
专注于泛血管介入手术机器人研发
的高科技企业。公司由行业专家郭书祥教授及团队创办，致力于开发自主知识产权的血管介入手术控制系统。其产品技术达到国际领先水平，已在全球布局多项知识产权，并与顶级临床专家合作推动商业化。
PANVIS-A
™
脑血管介入手术辅助操作系统
是一款由爱博合创自主研发的创新产品，旨在通过智能化和精准化提升神经介入手术的安全性和效率。该系统
具备多器械协同驱动系统和指尖导管直观操作系统
，实现高效且精准的手术操作，同时
提供主从控制的远程解决方案
，以隔绝辐射手术环境。PANVIS-A
™
系统荣获2024年A'DESIGN AWARD、REDDOT WINNER和IDEA WINNER等设计奖项，展示了其在设计和创新方面的卓越表现。此外，系统还通过PANVIS COF
®
直观控制技术，实现自然交互，延续医生经验，确保手术的高效安全。
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
（简称思哲睿智能医疗）成立于2013年，专注于智能医疗机器人的研发、生产和销售，是国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业和国家知识产权优势企业。公司拥有手术机器人核心技术与自主知识产权体系，参与制定10余项国际国内标准，
构建了涵盖多孔胸腹腔镜手术机器人、经自然腔道手术机器人和耳蜗、脊柱等专科手术机器人的产品矩阵
。
此次CMEF展会，思哲睿智能医疗带来了
荣获全球创新设计三大奖项的
康多机器人
®
腹腔内窥镜手术系统
，充分展现其卓越的人体工程学设计与临床应用价值。该系统已在全球范围内实现商业化落地，
累计订单量超
40+
台，模拟器超
10+
台
，商业化手术量位居同类产品前矛，
商业化单机年最大手术量更是突破
2000+
例
，彰显出其高效稳定可靠的手术能力。此外，康多机器人
®
具备目前最高等级的循证医学证据，相关学术文献发表数量已超50+篇，位列国产腔镜手术机器人之首，为其临床安全性与有效性提供了有力支撑。
长木谷
是一家基于人工智能及机器人技术提供骨科数字化、智能化、全流程、多病种解决方案的高端创新医疗器械企业，公司产品及方案覆盖骨科治疗全生命周期，包括
人工智能筛查、术前智能手术计划，术中3D打印耗材、AI手术机器人，术后康复评估系统
等。是全行业唯一一家同时拥有AI手术规划和AI手术机器人III类注册证的创新医疗器械企业，评为国家工信部专精特新“小巨人”企业。公司技术成果获得“国际领先”认证，并荣获CCTV《中国十大年度案例》，拥有300余项国家发明专利和60余项国际PCT专利。
ROPA全球首款搭载了人工智能深度学习技术的骨科智能手术机器人
，拥有“数智脑”“数智眼”和“数智手”，手术控制精度突破了亚毫米级别，已超越国内外同类型骨科机器人2倍以上。
此款产品能有效解决骨科医患供需不平问题，突破传统手术视野和精确力量控制难题。
数智脑”获“国际领先”认证，实现从二维到三维，从手动到智能，从合适到最佳等多个维度的创新突破；“数智眼”基于亚毫米级光学定位解决术中视野局限，搭配“数智手”智能随动技术，实现精准自主定位截骨。
康诺思腾
(Cornerstone Robotics)成立于2019年9月，致力于打造安全高效的手术机器人平台，提升中国乃至全球范围优质医疗资源的可及性。公司已在
全球设立三大研发中心
，并在中国深圳、香港、北京、上海和美国波士顿、荷兰阿姆斯特丹设有分支机构，在大湾区建成超万平米的量产工厂。凭借雄厚的技术实力，公司已攻克技术难题，搭建起全面底层技术平台，
自主研发的Sentire思腾
®
腔镜手术机器人已完成多个重要专科的临床试验，于2024年9月
正式获得NMPA批准上市
，并同步在全球范围申请医疗器械认证，服务全球医护，惠及更多病患。
由康诺思腾自主研发的
Sentire思腾
®
腔镜手术机器人
，实现核心产品全栈自研，拥有自主知识产权，其技术涵盖从电机驱动板、嵌入式软件到机械臂结构、软件和算法设计等，均由公司自主研发，是
首个在中国内地和香港同步完成人体临床试验的中国腔镜手术机器人
。凭借高灵巧、可转腕的多功能器械与沉浸式3D高清影像，提升手术安全性和效率，可满足普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等多科室的高难度复杂的手术需求。此外，
康诺思腾的4K3D内窥镜系统也将在此次大会上展出。
纳通科技集团
是一家国际化医疗健康产业集团，业务涵盖医疗内植入物、智能外科设备、生物基材料、医美与防护器材、医疗服务等多个领域。集团成立于2003年，总部位于北京，全球员工超过4000人。
纳通关节机器人
具备
自动分割算法，亚毫米跟踪截骨功能，自研一体化动力
，可实现全流程磨削护航，兼容多品类假体，开放适配更灵活；术后患肢力线较传统手术组更接近理想状态，缩短患者恢复周期，提高患者手术远期预后效果，有效缩短年轻医生学习曲线，兼顾各种微创手术入路方式，具备标准化操作流程，人机互动更友好，模块化功能拓展，根据临床需求定制模块，为临床提供智能化手术方案。
巧捷力医疗科技有限公司（Agilis Robotics）
是一家专注于研发全柔性内镜手术机器人系统的医疗科技公司。其手术机器人系统包含
柔性手术机械臂、主机及操控系统
，通过人体自然腔道进行手术，减少创伤，适用于消化道、泌尿系统等部位的肿瘤切除。
巧捷力
通过柔性机械臂与通用兼容性设计，突破了腹腔镜机器人刚性结构的局限，可覆盖消化道、泌尿系统自然腔道手术的临床需求，有望引领国产技术实现“弯道超车”。
宁波华科润生物科技有限公司
是一家专注于脊柱微创外科手术器械研发、生产与销售的高新技术企业。公司核心产品包括
骨水泥填充器套件、经皮穿刺针和医用冲洗器
等，广泛应用于临床治疗。并且华科润生物是
国内首家
获得弯角椎体成形手术产品国内及欧盟批准上市的企业。
智能啄木鸟机器人
是新一代的微型化智能手术辅助系统，具有
微型、精准、高效
等创新特性，搭载高度针对性设计的手术规划与导航系统，实现手术全程可视化与可控化；
系统配备了丰富手术配件组合，以差异化的技术特点和人性化的产品设计满足临床用户的切实需求。
智能啄木鸟系统将全面适配华科润各类型耗材产品，适用于
脊柱内固定手术、脊柱介入手术、脊柱经皮内镜手术
等多个领域，为临床提供全面的微型精准机器人辅助手术解决方案。
伟思医疗
成立于2001年，总部位于南京，是一家专注于康复医疗器械研发、生产和销售的高新技术企业。其产品涵盖电刺激、磁刺激、电生理设备及耗材，广泛应用于盆底康复、神经康复、精神康复等领域。
在传统经颅磁刺激仪基础上，
结合MRI导航精准定位刺激靶点
，MEP测量利用AI识别最优波形，应用最优能量，全程机器人辅助智能巡航，采用万向机器人持续精准定位，真正实现经颅磁刺激的定位精准，
剂量精准，刺激精准
，不但提高疗效，同时解放治疗师双手。
瑞龙诺赋医疗科技有限公司
成立于2019年，是一家专注于微创及数字化手术的创新型医疗科技企业。公司由微创手术机器人领域的专家和知名外科医生共同创立，致力于
开发模块化、灵巧型腔镜手术机器人
，以满足医院多科室的临床需求，降低手术成本。
海山一腔镜手术机器人
采用分体式设计，设备小巧，便捷移动，对手术间没有面积承重高度等特殊要求，并可以
在各手术间灵活移动
，提高使用效率；采用模块化配置，在满足胸外，普外，妇科，泌尿等多个专科的不同术式使用的同时，可按需配置，优化成本；术中摆位灵活，可设计个性化布孔方案，覆盖更多术式；可选8mm腕转，5mm直杆，长款超声刀等器械，优化组合，提高手术效率，降低手术成本。
睿触科技
成立于2019年，是一家专注于高端医疗手术机器人研发、生产和销售的高科技企业。公司聚焦精准穿刺手术机器人领域，其产品结合了
CT影像与智能传感一体化技术
，可实现亚毫米精度的肺部定位穿刺，显著提高肿瘤检测率。
穿刺手术导航定位系统RC120
拥有
独创的完全自主知识产权
的“CT影像和智能传感一体化”技术，为肺部微创介入诊治提供安全、精准、快捷的全新方案，协助术者高质高效地完成手术操作，缩短手术时间，获得更好的手术效果。
展品
：
妙手四臂手术机器人、
吴钩™全膝关节置换骨科手术机器人
威高集团
是一家大型综合性医疗健康产业集团，成立于1988年，总部位于山东省威海市。公司主要从事医疗器械和药品的研发、生产和销售，涵盖
临床护理、骨科、血液净化、药品包装、医疗介入
等多个领域。威高集团拥有多个产业集团和众多子公司，业务遍布国内多个省市，并在海外设有分支机构，员工总数超过3万人。
此次展会，威高将携骨科、血液净化、外科、介入、IVD、智能护理等全领域产品亮相，展现
“精准诊疗-手术增效-长效管理”
的纵深布局。值得关注的是，
威高首次呈现
"围术期全场景解决方案"
，从智能术前到术后康复，重塑外科诊疗闭环。其中，手术机器人相关产品将展示
“
妙手四臂手术机器人”
以及“
吴钩™全膝关节置换骨科手术机器人”
。
唯精医疗
是康基医疗(9997.HK)集团战略投资的手术机器人平台，2021年12月于杭州设立总部。公司
聚焦微创手术智能化平台的应用与推广
，是一家面向微创外科与精准治疗，致力于医疗机器人核心技术攻关与系统研发、生产、销售为主导产业的创新型企业。
目前，唯精医疗已攻克并掌握腔
镜手术机器人结构设计、控制体系、核心算法、智能控制、系统集成
等核心技术，并开展了力反馈、视觉伺服等前瞻性技术研究，布局了包括三臂、四臂多孔手术机器人及单孔手术机器人等多产品线腔镜手术机器人系统。
从骨科到脊柱，从腔镜到穿刺，
机器人技术的广泛应用正在逐步改变传统医疗模式，提升手术的精准度和安全性，缩短患者的恢复周期。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，医疗机器人有望成为未来医疗的“新主角”。CMEF将为我们提供一个绝佳的平台，一窥这一领域的无限可能。MedRobot将持续关注本次大会最新动态。
