中国现在，母机开始翻身了

令人惊叹的增长，正在托底中国工业

关于中国去工业化的命运，较有说服力的理论是“ 中等收入陷阱 ”。

在经济发展初期，劳动力是穷国主要的比较优势。穷国用 廉价劳动力 吸引外资，发展制造业和出口贸易，就业人数和收入水平大幅提升。

但随着人口老龄化和工资上涨， 比较优势不再， 外资转移，工资增长停滞 ，国家在中等收入水平就摸到了天花板，也就是“中等收入陷阱”。

拉美和东南亚的很多国家在 人均GDP到一万美元左右时 ，就陷入了“中等收入陷阱”，伴随着去工业化，人均GDP增长 逐渐趋缓直到停滞 。

那中国呢？

种种迹象表明， 中国掉入“中等收入陷阱”的危险是很大的 ，最明显的挑战就是 老龄化来的如此之快如此之猛 。

从2012年起，中国的劳动年龄人口就开始减少，现在还 远不是尽头 。

同一时间段内，中国65岁以上人口增长了近9000万人， 老龄化日益严重 。

然而，在劳动人口减少、老龄化加深的同时，中国的 工业增加值 却还在增长。

这里面有一大原因——机器人，自2013年起，中国成为 工业机器人第一大市场 （几乎与劳动人口减少的时间同步），近些年工业机器人安装量更是一骑绝尘，相比日韩德美等工业强国，遥遥领先。

2022年，安装量占到 全世界一半以上 ，工业机器人存量超过150万台，远超北美和欧洲的存量总和。

工业机器人广泛应用， 重塑了依赖廉价工人的劳动密集产业 ，那些重复性、高强度、危险性的工作，机器人更加擅长也更有效率。工业机器人还能重构产线，柔性生产，灵活应对多品种、小批量的定制化需求。

最近十多年里受到产业界热捧，同时也是政府大力扶持的， 正是工业母机ETF（159667）和机器人产业ETF（159551）所投资的自动化领域。

时代确实变了， 劳动密集产业开始分化 ，即使劳动力成本上升，部分产业 仍能留在中国 ，而非急于转移到人力更便宜的国家。

人形机器人的发展，也让老龄化问题有了新的出路。要知道，养老成本不光是钱的问题，同时也要消耗年轻人大量时间， 家务等等实际上也是“劳动密集” ，机会成本很高。

从GPT到年初的Sora， AI的技术进步 越来越肉眼可见。

而AI下一步绝不会局限于线上的内容生产，也 完全可以提升机器人的视觉感知和智能决策能力 。这就意味着在重复性的流水线机器人之外，我们也可以拥有胜任端茶倒水，做饭洗衣等复杂日常任务的机器人。

特斯拉发布的Optimus Gen 2 ，已经可以完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡动作，这就意味着其已经具备了 灵活的关节 ，配合AI提供的 视觉和决策能力 ，人形机器人操持家务、照顾老人的一天，很难相信不会到来。

这里面的 技术细节对着一大批方兴未艾的产业 ，比如“关节”，人类做家务离不开灵活且复杂的关节构造，机器人做家务同样也离不开。

关节需要在较小的体积上做出幅度较大的动作，而 谐波减速器 单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高，成为了机器人关节的重要部件，确保机器人动作灵活准确，承载能力强，响应速度快。

另外，人形机器人的关节，还需要 丝杠 ，以实现旋转运动与直线运动相互转化。

谐波减速器和丝杠本来就是工业机器人的重要零部件，如今也在 人形机器人 上发挥着关键作用。

机器人爆发式增长，可能是应对人口红利消退和老龄化的 重要技术支撑 。

自动化革命，引领下一轮升级

机器人能留住部分劳动密集型产业，但也会陷入另一种陷阱：长期依赖更低的成本来获利并形成路径依赖， 对高价值产业久攻不克 ，在国际贸易中长期处于不利地位，这样就会落入“ 比较优势陷阱 ”。

所以中国在减缓产业流失的同时，还要同时实现产业转型升级，不能光跑量，更要 追求高利润 。

这“新三样”的关键性技术突破和产能暴增，都离不开 工业自动化的迅速推进 。

比如新能源汽车生产线上， 先进机床 24小时不眠不休地生产零部件， 工业机器人 能够检测零部件的尺寸大小并件进行分类，不间断地搬运、卸载零部件，自动识别、捕捉相应的零部件并将其快速组装，精准地进行弧焊和点焊，自动高效喷漆、涂胶，进行研磨抛光和激光加工等复杂作业。

中国在中高端产业上追求更强的竞争力，锂电池、汽车、光伏、电子、家电、航空航天、生物医药等产业的 自动化水平也需要继续提升 ，这些都是 工业母机和机器人发展的巨大推动力 。

强力的市场需求和政府的大力扶持，让工业母机和工业机器人近年来 增长迅速 。

中国要突破“中等收入陷阱”与“比较优势陷阱”，注定要 实现产业升级 ，这也反过来让中国早在十多年前就成为工业机器人第一大市场。当时中国工业机器人四分之三靠进口，但去年 国产机器人 已经占据了超过半数的国内市场份额。

很多原本的工业母机相关企业，也参与 工业机器人高速增长 和 国产替代 这一双重机遇，如 埃斯顿 ，主营业务原本是机床数控系统，近年来工业机器人业务增长迅速，去年全球90%的光伏电池片工厂都用上了埃斯顿机器人。

又比如 汇川技术 ，近年来跃居 国内通用伺服市场份额首位 ，随后在德国斯图加特设立了数控系统研发中心，布局 高端数控机床 领域 。

伺服电机 同时也是人形机器人的重要零部件，所以去年起汇川技术就开始布局 消费者能用得上、买得起的人形机器人 领域。

而 国家战略 ，还会加速工业自动化过程， 为中国产业链协同升级点燃新的动力 。

向发达国家水平，冲刺！

工业自动化带动产业升级 ，从而跨越“中等收入陷阱”和“比较优势陷阱”，也是国家 在未来十多年里的大战略 。

这从顶层设计的目标、资金的流向、行业的起伏都能看得出来。

“十四五”规划和2035年远景目标纲要提出，到2035年人均GDP达到 中等发达国家水平 ，这就需要GDP增速每年至少应该在 4.7% 以上。

过去拉动经济的 房地产业已陷入寒冬 ，已经毋庸置疑。去年在如此艰难的情况下，GDP增长5.2%，这个成绩其实很不容易。

2008年金融危机后，国家出手“4万亿”刺激计划，是因为当时城市建设还不完善，城市基础设施和房地产业还有很大空间， 房地产成为国民经济的支柱 。

如今中国面临着发达国家贸易壁垒、关键技术“卡脖子”等新问题，产业升级到了关键时刻，出台的政策，自然要 针对技术突破、产业升级的新需求 。

所以今年国务院常务会议审议通过《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，其中的“ 推进重点行业设备更新改造 ”，就提到：

很明显了， 国家要推动数字化、智能化的工业设备 ，替换重点工业领域的老旧、低效工业设备。

这个设备更新的市场有多大？

国家发改委数据显示，2023年，工业、农业等重点领域设备投资规模约4.9万亿元，随着高质量发展深入推进，设备更新需求会不断扩大，将是一个 年规模5万亿元以上的巨大市场 。

5万亿！每年！

这可不是当年的4万亿了，而是 持续多年，每年都有5万亿左右的规模 。

具体到工业机器人领域，中国在2017-2022年间，安装工业机器人台数 年均增长13% 。今年出台设备更新政策后，更多过时的产线也会被自动化的、安装工业机器人的新产线取代，即使13%这么惊人的增速，未来还有望进一步提升，因为我们换装虽然很快，但 有待换装的存量仍然巨大 。

中国机器人的密度目前也 只排到世界第五 ，每万名员工只有392台机器人，远不如第一位的韩国，每万名员工有1012台机器人。