专栏名称: 佐思汽车研究
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数字底盘研究:本土主机厂加速推进底盘数字化AI化

佐思汽车研究  · 公众号  ·  · 2025-02-24 13:42

正文


佐思汽研发布《 2025年乘用车数字底盘研究报告 》。


01

“数字底盘”是什么?

此前,我们谈论的多是传统底盘、线控底盘、智能底盘等概念,数字底盘与它们有何不同?


根据中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组带头编制的《电动汽车智能底盘技术路线图》书中对“智能底盘”的定义为:智能底盘是为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台,具备感知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力,具体实现车辆智能行驶任务的系统,具体如下图所示。在智能底盘中,关键组件有线控制动、线控转向和智能悬架系统。


智能底盘的定义

来源:《电动汽车智能底盘技术路线图》


数字底盘在智能底盘的基础上演变而来,数字底盘的功能包括线控执行系统、底盘协同控制、可感知、OTA、高级底盘、AI底盘等。


  • 线控执行系统:数字底盘需要将驱动、制动、转向、悬架等执行系统实现线控化,这是车辆实现底盘数字化协同控制的基础

  • 底盘协同控制:在数字底盘概念下,底盘各部件不再各自为营,而是由控制系统实现统一调度,实现车身姿态三向六自由度协同。

  • 可感知:数字底盘接入车辆的感知系统,例如激光雷达、摄像头等数据,用于构建车辆前方路况模型,系统提前决策、响应,保障最佳车身姿态

  • OTA:数字底盘支持OTA技术,这意味着车辆可以在出厂后通过远程升级来持续优化和改进底盘的性能

  • 高级底盘功能:数字底盘支持实现诸如蟹行移动、原地起跳、平移、原地转圈等高级底盘功能

  • AI底盘:2024年初蔚来就推出了AI底盘技术,融合车端多传感器和云端数据,可根据汽车多次(四次及以上)行驶过相同路段时的车身状态传感器对路面的颠簸情况进行确认、验证、微调、修正,提前匹配多种底盘参数组合。


02

自主品牌是推动数字底盘发展的主要力量

2024年至2025年初,多个品牌相继发布数字底盘相关技术,包括智己的灵蜥数字底盘、吉利的AI数字底盘、比亚迪仰望U7全数字底盘、奇瑞云台智能底盘2.0、华为途灵龙行平台等。


部分主机厂数字底盘技术解读

来源:佐思汽研《2025年乘用车数字底盘研究报告》


吉利AI 数字底盘


2024年,吉利汽车在北京车展首发AI数字底盘。2025年1月,吉利汽车在CES展上推出了「智能汽车全域 AI」技术体系,在该技术体系下,吉利开发有AI 数字底盘、Flyme Auto 智能座舱、智能驾驶、端到端语音大模型等一系列AI成果。


在AI数字底盘上,实现了AI算法控制系统,将高算力本地域控与星睿智算平台结合,通过线控解耦和多域融合技术,实现车身域、动力域、智驾域之间的协同,并实时检测整车状态,当车辆出现打滑、侧滑等失稳倾向时,AI数字底盘通过前馈控制瞬间介入,通过 X/Y/Z 三向一体化姿态协同控制,精准调整车身姿态。


吉利星睿智算中心

来源:吉利汽车


除AI算法控制外,吉利AI数字底盘在硬件配置上也有颇多亮点:

① 双腔闭式空气弹簧+直线电机+ CDC


  • 双腔闭式空气弹簧除调节弹簧刚度、车身刚度外,还可衍生出其他功能,利用空簧中的气泵可以为车内供氧以及为车外设备充气,吉利利用该特性扩展出自动补充座舱内氧气,为帐篷等外部设备充气两项衍生功能

  • 直线电机+CDC减振器组合,CDC减振器用于辅助直线电机工作

该套系统支持可调节悬架高度和刚度,允许四轮独立控制,悬架行程可以达到±65mm,调节速度可达0.5m/s。

② 四轮轮边电机


  • 四轮轮边电机方案,将同轴的俩电机集成在一起分别驱动两车轮,单电机峰值功率150~230kW,轮端峰值扭矩2300~2600Nm,最高转速18000rpm,可以兼容400V/800V电压平台,集成重量仅有115kg

  • 在四轮电机驱动下,理论上可实现原地掉头、单轮爆胎控制、辅助制动等功能

③ 线控转向+后轮转向


  • Al数字底盘采用的线控转向及后轮转向系统,实现方向盘与转向系统的完全解耦,可以根据不同的路况和驾驶需求,灵活调整转向比

  • 吉利后轮转向目前限制在10°(最大支持15°),有效降低车辆的转弯半径


④ EMB纯线控制动

EMB与四轮轮边电机协同作用,实现对四轮牵引力和制动力的精细化独立控制,缩短制动距离,有效减少低附着路面打滑量。
在上述一系列配置下,吉利AI数字底盘可实现无人自动高速漂移、四轮转向、侧碰主动防御、涉水主动调节高度、主动迎宾(主动悬架主动调低和方向盘从折叠到展开)、敏捷出库(自动调节转向传动比等)、跳舞(主动调节悬架高度等)、坦克掉头(开启自动泊车功能,自行判断车位空间,决定是否启用)等功能。且,底盘反应速度仅需4毫秒,可实现极限反应下的“自动控车避险”。


吉利AI 数字底盘

来源:吉利


华为途灵龙行平台


2025年2月20日,华为在鸿蒙智行尊界技术发布会上发布其智能数字底盘平台——华为途灵龙行平台。华为将其定义为“独创全域融合架构,行业首个自主智能数字底盘平台”,支持车身控制、动力控制、悬架、转向、制动、热管理的六合一融合控制,在硬件上配备分布式电驱、线控制动、多轮转向和主动悬架等系统。


从车辆性能表现上来看,搭载途灵龙行平台的尊界S800支持冰雪路况不跑偏不甩尾,雪地爬坡不失速不打滑;直行120km/h时速下单胎爆胎稳定控制;蟹行角度16°,轻松应对窄路、窄车位等极限场景,以及5.05米同级最小转弯半径(对比尊界S800轴距3.37m,车长5.48m)。


华为途灵龙行平台

来源:华为鸿蒙智行


03

供应商端来看,目前具备底盘XYZ三向产品+协同控制供应能力的厂商屈指可数


对于供应商来说,要集齐XYZ三向产品供应能力,并具备底盘协同控制能力,目前来看是具备一定难度的。根据佐思汽研对底盘领域超过60家厂商的梳理情况来看,目前具备XYZ向+协同控制(在线控转向、线控制动、线控悬架以及底盘协同控制上有已量产或有量产计划)的厂商国外有采埃孚。


采埃孚数字底盘供应能力梳理

来源:佐思汽研《2025年乘用车数字底盘研究报告》


国内厂商在数字底盘单项供应能力上也可圈可点,例如京西集团EMB产品已获得定点项目,预计2026年量产。伯特利、利氪科技、同驭汽车、格陆博、千顾科技、拓普集团等均实现液压线控制动One-box产品的量产。保隆科技、中鼎股份、孔辉科技实现空气悬架的大规模量产上车。


2024年7月,京西集团披露其EMB产品已经获得凯翼汽车和悠跑科技战略合作,将于2026年量产。京西集团EMB采用全冗余硬件方案,支持L4级别及以上高阶自动驾驶。其主要特性包括:


  • 集成ABS、ESC、TCS、ACC等功能,车轮锁止时间短至75毫秒

  • 无需伺服机构或ESC模块,实现真正的线控,系统彻底摆脱了制动油管

  • 系统使用插拔式电子结构接口,无需填充或排放制动液,装配工艺简单

  • 京西EMB系统完成制动后卡钳瞬间释放,实现零拖滞,有效降低能源消耗


《2025年乘用车数字底盘研究报告》目录

页数:260页


01

数字底盘行业概述

数字底盘定义

数字底盘关键组成部件(1)

数字底盘关键组成部件(2)

数字底盘功能特性

数字底盘发展进程

数字底盘玩家分类

主机厂数字底盘布局对比汇总

数字底盘供应商解决方案对比分析(1-13)

数字底盘产业链

2024年底盘融资动态


02

主机厂数字底盘规划研究

2.1 比亚迪

比亚迪数字底盘能力构建(1-3)

比亚迪悬架产品方案(1-5)

比亚迪底盘协同控制技术

比亚迪数字底盘应用案例(1-3)


2.2 小米汽车

小米数字底盘技术规划

小米汽车数字底盘技术积累


2.3 理想汽车

理想数字底盘研发中心

理想数字底盘技术(1-4)


2.4 蔚来汽车

蔚来数字底盘(1-2)

蔚来全主动悬架合作商产品特性


2.5 广汽集团

昊铂数字底盘硬件组合及功能表现(1-2)

广汽电磁悬架技术

广汽传祺数字底盘解决方案


2.6 奇瑞

奇瑞智能底盘发展路径

奇瑞云台智能底盘系统组成

奇瑞云台智能底盘系统组成——底盘域控


2.7 智己汽车

灵蜥数字底盘主要特性

灵蜥数字底盘高级功能

灵蜥数字底盘升级历程


2.8 长安汽车

长安数字底盘解决方案

长安数字底盘硬件构成

长安数字底盘研发主体

长安数字底盘研发主体:制动解决方案

长安数字底盘研发主体:转向解决方案

长安数字底盘研发主体:乘用车滑板底盘解决方案


2.9 吉利汽车

吉利AI数字底盘参数及功能解读

吉利数字底盘研发实体(1-2)

吉利汽车数字底盘技术储备(1-2)


2.10 其他

小鹏AI底盘

江淮汽车 “全域线控智慧底盘”

保时捷全主动悬架技术


03

供应商数字底盘解决方案

3.1 博世

博世最新一代数字底盘解决方案

博世数字底盘解决方案详解

博世数字底盘解决方案详解:制动(1-4)

博世数字底盘解决方案详解:转向(1-2)

博世数字底盘解决方案详解:底盘协同控制(1-4)


3.2 大陆

大陆数字底盘布局

大陆数字底盘解决方案详解:制动(1-2)

大陆数字底盘解决方案详解:悬架(1-6)

大陆数字底盘解决方案详解:底盘域控(1-2)


3.3 采埃孚

采埃孚数字底盘解决方案

采埃孚数字底盘解决方案详解:转向

采埃孚数字底盘解决方案详解:悬架(1-7)

采埃孚数字底盘解决方案详解:底盘域控(1-3)


3.4 舍弗勒

舍弗勒数字底盘解决方案

舍弗勒数字底盘解决方案详解:转向

舍弗勒数字底盘解决方案详解:轮边控制(1-2)

舍弗勒数字底盘解决方案详解:底盘协同控制


3.5 万都

万都数字底盘解决方案(XYZ三向)

万都数字底盘解决方案详解:转向

万都数字底盘解决方案详解:制动

万都数字底盘解决方案详解:制动

万都数字底盘解决方案详解:悬架(1-2)


3.6 Brembo

Brembo数字底盘解决方案详解:制动

Brembo数字底盘解决方案详解:制动

Brembo数字底盘解决方案详解:悬架


3.7 日立安斯泰莫

日立安斯泰莫数字底盘解决方案

日立安斯泰莫数字底盘解决方案详解:制动

日立安斯泰莫数字底盘解决方案详解:转向

日立安斯泰莫数字底盘解决方案详解:悬架


3.8 华为

华为EMB方案特性

华为EMB技术解析(1-7)

华为途灵平台组成(1-3)

华为数字底盘协同控制方案

华为途灵底盘应用案例——问界M9

华为第二代途灵平台(1-2)


3.9 京西集团

京西集团底盘线控化解决方案

京西集团数字底盘解决方案详解:制动(1-2)

京西集团数字底盘解决方案详解:悬架(1-5)

京西集团MagneRide配套车型


3.10 伯特利

伯特利数字底盘供应能力

伯特利数字底盘解决方案详解:制动(1-3)

伯特利数字底盘解决方案详解:转向(1-2)


3.11 英创汇智

英创汇智数字底盘解决方案

英创汇智数字底盘解决方案详解:制动

英创汇智数字底盘解决方案详解:转向


3.12 拿森科技

拿森科技数字底盘解决方案

拿森科技数字底盘解决方案详解:制动

拿森科技数字底盘解决方案详解:转向


3.13 格陆博

格陆博数字底盘解决方案

格陆博数字底盘解决方案详解:制动

格陆博数字底盘解决方案详解:转向

格陆博数字底盘解决方案详解:底盘域控


3.14 千顾科技

千顾科技数字底盘产品

千顾科技数字底盘解决方案详解:制动

千顾科技数字底盘解决方案详解:底盘协同控制


3.15 同驭汽车

同驭汽车数字底盘产品发展历程

同驭汽车数字底盘解决方案详解:制动

同驭汽车数字底盘解决方案详解:转向

同驭汽车数字底盘解决方案详解:底盘域控


3.16 拓普集团

拓普集团数字底盘解决方案

拓普集团数字底盘解决方案详解:制动

拓普集团数字底盘解决方案详解:转向

拓普集团数字底盘解决方案详解:悬架


3.17 联创汽车电子

联创汽车电子数字底盘解决方案

联创汽车电子针对L0-L5驾驶等级的制动产品

联创汽车电子数字底盘解决方案详解:制动

联创汽车电子数字底盘解决方案详解:转向


3.18 比博斯特

比博斯特技术方案全景图

比博斯特数字底盘解决方案发展规划

比博斯特数字底盘解决方案详解:制动

比博斯特数字底盘解决方案详解:转向

比博斯特数字底盘解决方案详解:底盘协同控制

比博斯特数字底盘解决方案详解:底盘域控


3.19 利氪科技

利氪科技数字底盘解决方案

利氪科技数字底盘解决方案详解:制动

利氪科技数字底盘解决方案详解:悬架、底盘域控


3.20 孔辉科技

孔辉科技悬架全系配套能力

孔辉科技悬架研发规划

孔辉科技空气悬架产品及其定点车型

孔辉科技产品应用案例


3.21 保隆科技

保隆科技悬架全系配套能力

保隆科技电控空气悬架系统构成(开环方案)

保隆科技主动悬架路面预瞄系统(魔毯立体视觉系统)

保隆科技主动悬架路面预瞄系统与ADAS结合方案

保隆科技空气悬架控制系统研发历程

保隆科技空气悬架控制器

保隆科技空气悬架功能清单

保隆科技电控减振系统控制策略


3.22 天纳克

天纳克蒙诺减振器

天纳克蒙诺减振器配套品牌及车型

天纳克蒙诺减振器双阀门半主动减震器

天纳克蒙诺减振器 KINETIC

天纳克可变悬挂产品线


3.23 洛德

LORD洛德磁流变减振器

LORD洛德 磁流变减振器相关参数

LORD洛德磁流变液


3.24 科亿国际

科亿国际磁流变液

科亿国际磁流变减振器

科亿国际悬架电子控制器

科亿国际磁流变智能悬架系统

科亿国际磁流变智能悬架系统架构

科亿国际磁流变智能悬架系统SAC架构


04

数字底盘行业总结及发展趋势探索

趋势



更多佐思报告



佐思2025年研究报告撰写计划

智能网联汽车产业链全景图(2024年12月版)

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