OpenCV(微博搜索)-20210327-1

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我看了一下jetson nano 2g的系统镜像，里面大概有这些内容（不全，我随便找的）
（1）opt下的jetson-io.py，似乎是用来配置针脚的命令行工具
（2）opt下的NVIDIA VPI，自家开发的计算机视觉和图像加速算法软件库，C++，可以opencv结合使用。
（3）似乎预装了cuda，NVIDIA自家的并行计算框架
（4）usr/src下的cudnn，自家的deep learning的GPU加速库，集成到Tensorflow和caffe
（5）usr/src下的jetson_multimedia_api，应该是那些什么OpenGL，GLES之类的C库和封装起来的C++库，带有一些图片和视频的C++示例，不过用的接口估计是自家特有的C++。
（6）特有的Linux头文件，例如nvgpu，还有其他
（7）usr/src下的tensorrt，包含一些模型文件和Python、C++示例。TensorRT也是一个推理库，不过我没搞明白跟cudnn是什么关系，不过TensorRT可以找到开源库，所以TensorRT可能会更友好一些，而cuDNN更底层更接近于硬件（我猜测的）