人形机器人｜丝杠｜关节模组｜灵巧手

小小牛财经 · 公众号 · 科技创业 · 2025-03-17 20:35

主要观点总结

本文主要介绍了丝杠的定义、分类、工作原理以及应用领域。分类包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，其中每种都有其特点和应用领域。丝杠的工作原理是将回转运动转化为直线运动，或反之，并在此过程中传递动力。丝杠在机床、自动化生产线以及3C产品制造的精密加工设备中有广泛应用。

关键观点总结

关键观点1: 丝杠的定义

丝杠是一种机械元件，能将回转运动转化为直线运动，或反之，并传递动力。

关键观点2: 丝杠的分类

包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。每种丝杠都有其特定的结构、特点和应用领域。

关键观点3: 丝杠的工作原理

由螺母和螺杆构成。螺杆旋转时，螺母会沿螺杆轴向做直线运动，实现旋转运动与直线运动的转换。

关键观点4: 丝杠的应用领域

丝杠广泛应用于机床、自动化生产线和3C产品制造的精密加工设备，在控制刀具与工件相对位置、物料搬运、加工、装配以及高精度直线运动需求方面发挥重要作用。

正文

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丝杠是一种将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，并同时传递动力的机械元件。以下是关于丝杠的具体介绍：【分类】 • 梯形丝杠：结构简单，加工方便，成本较低，但传动效率相对较低，精度也不如滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，常用于一些对精度和效率要求不高的场合。 • 滚珠丝杠：由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它通过钢球在螺杆和螺母之间的滚动来实现传动，具有传动效率高、精度高、可逆性好等优点，广泛应用于机床、工业自动化、汽车等领域。 • 行星滚柱丝杠：通过在主丝杠周围布置多个行星螺纹滚柱，扩大了传动时的接触面和受力面，具有高承载、高效率、高精度、高可靠性等特性，适用于人形机器人等对传动装置要求苛刻的领域。