四足机器人又出新品种了！

斯坦福大学的研究团队最近发布了一款名为"Helpful DoggyBot"的四足机器人，这个小家伙不仅能像狗狗一样灵活地跑跳，还能 用嘴叼东西 ！

技能加点：从跑步到抓取

这只机器狗可不是普通的宠物。它集合了多项尖端技术：

• 全身协调控制 ：能够爬楼梯、翻越障碍物

• 视觉语言模型 ：理解自然语言指令

• 开放世界物体获取 ：能在复杂环境中找到并抓取指定物品

最厉害的是，这一切都是在 模拟环境中训练 完成的，完全不需要真实世界的数据！

Chelsea Finn(@chelseabfinn) 介绍了DoggyBot的核心技术:

开放式物体获取结合了：

• 用于低级运动技能的sim2real

• 用于高级语义理解的VLMs（视觉语言模型）

这意味着DoggyBot不仅能灵活移动，还能 理解复杂指令 ，真正实现了"聪明"和"能干"的完美结合。

开源共享：AI狗狗人人都能养

好消息是，这个项目是完全开源的！研究团队已经将代码和模型公开在GitHub上。

项目维护者Qi Wu(@Qi_Wu577) 兴奋地展示了DoggyBot的能力：

介绍Helpful DoggyBot🐕，一个腿式移动操作系统：

• 带嘴巴的四足机器人

• 灵活的全身技能，如攀爬和倾斜

• 使用VLMs进行开放世界物体获取

• 不需要真实世界的训练数据！

看到这里，是不是也想养一只AI狗狗了？

应用前景：不止是宠物

DoggyBot的潜力远不止于此。想象一下，它可能在以下场景大显身手：

• 搜救行动 ：在危险或狭小空间搜寻幸存者

• 家庭助手 ：帮助行动不便的人取物

• 工业检修 ：进入人类难以到达的管道或机器内部

Akram Artul(@bate5a55) 对DoggyBot的潜力充满期待：

印象深刻的工作，结合了sim2real和VLMs！有趣的事实：将可供性学习整合到VLMs中可以显著提高物体获取的成功率。好奇你们的项目是否探索了这个角度！

这也让我思考：DoggyBot未来还有多大的进步空间？

开放平台：为创新铺路

对于开发者和研究者来说，DoggyBot项目可谓是一个绝佳的学习和创新平台。

Madie Laine(@justmadielaine) 就对此表现出了极大兴趣：

我一直在寻找这样的开源项目来融入我的业余激情项目。感谢分享。❤️

DoggyBot的出现，让我们看到了AI与机器人结合的无限可能。它不仅是一个技术突破，是未来智能助手的雏形。

那么，你是不是也想整一只了呢？