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自动驾驶之心
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自动驾驶二十年，从空中楼阁到脚踏实地。
近几年自动驾驶加速落地量产，从2D检测到3D检测、从单目感知到环视BEV、从模块化到端到端、从有图到无图、从E2E到VLM、从VLM进化到VLA，世界模型、扩散模型、3DGS、端到端自动驾驶、视觉大语言模型，技术迭代的周期在明显加速。比亚迪、小米、理想、问界、极氪、地平线、小鹏、蔚来、零跑。牌桌上跌宕起伏，牌桌下暗流涌动。
2024年新能源汽车渗透率接近50%。
进入2025年，小米汽车率先发布SU7 Ultra，理想i8紧随其后。
自动驾驶的竞争愈演愈烈......
而竞争激烈的背后，原因是多方面的。一方面国内政策大力支持，国内早自2015年起就陆续出台《智能网联汽车道路测试管理规范》等政策，为技术研发、测试和商业化提供支持。2024年进一步放宽试点城市范围，加速Robotaxi等场景落地。此外技术迭代与产业链成熟度提升，车规级芯片算力一路飙升至2000 TOPS，国内企业在感知算法（多传感器融合）、端到端方案、高算力芯片（如英伟达Thor、地平线征程系列）等领域取得显著进展，地平线芯片累计出货量也已突破千万级，支撑了低成本解决方案的普及。
而更重要的是，自动驾驶真的安全好用，智能、安全的自动驾驶正在深入人心。
智能驾驶市场的崛起已是科技发展的必然趋势，在政策、资本、技术和人在的大力推动下，自动驾驶目前正朝向L3/L4级别稳步推进。除此之外，自动驾驶技术正在逐渐向通用智能靠拢！当下自动驾驶和大模型、具身智能的结合也越来越紧密，前景十分广阔。
诚然行业当前处于下沉震荡的阶段，近两年确实有不少公司离场：高合、极越、零跑、哪吒，纵目也传出不好的消息...
但大趋势仍然不可阻挡！
比亚迪『天使之眼』铺开智驾平权；小米汽车不断刷新赛道极限；地平线迈向千万级量产，J6也即将投产。
自动驾驶er何去何从？
内卷的大时代，技术爆发的关键期，2025又将是智驾大变革的一年，作为自动驾驶算法工程师的我们，何去何从？
今天就和大家一起聊聊以下几个话题：
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自动驾驶前沿技术的发展趋势
自动驾驶之心如何打造专业的技术社区
知识星球有哪些内容模块
星球会员有哪些独家权益
日常如何更新和维护
2025年我们应该瞄准哪些技术领域？
从24年下半年开始，自驾一个非常明显的信号是技术迭代的周期越来越短。
2025年智驾的技术基调基本确定，大模型赋能下的端到端2.0 — VLA。
这里面涵盖的技术栈非常前沿：
视觉大语言模型VLM基座、
基于扩散模型的端到端轨迹联合预测、
端到端闭环仿真的3DGS和生成技术、
世界模型解锁自动驾驶未来演进。
技术概览如下：
每个技术都有自己独特的技术路线：
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端到端有哪些技术路线？量产的基础算法是什么？当下的痛点是什么？
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扩散模型如何与自动驾驶结合？有哪些前沿的算法可以尝试落地？
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视觉大语言模型如何入门？应该学习哪些经典工作？微调训练如何准备？
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世界模型到底是个啥？如何和各种感知结合？业内如何基于世界模型研发？
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闭环仿真为什么重要？NeRF和3DGS如何实现闭环仿真？
前沿的更迭速度很快，有没有一个专业的技术社区一直follow学术界的前沿研究和工业界的量产落地？
带着这个想法，我们打造了『自动驾驶之心知识星球』。
国内最大的自动驾驶学习社区
前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签。为此我们打造了国内最大的自动驾驶技术社区 — 『自动驾驶之心知识星球』。
创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“。
目前已近4000人，聚集了近100+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑，总结了30+自动驾驶技术的学习路线。
这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了最前沿的端到端自动驾驶、自动驾驶世界模型、视觉大语言模型、闭环仿真与3DGS、自动驾驶感知（目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地等几乎所有子方向的学习路线！除此之外，还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道，简历直达！这里可以自由提问交流，许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题！
初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前20，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！
这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。平均每天1块钱，微信扫码加入！
知识星球有哪些内容模块
带着对技术的思考，星球主要包含四大板块：
技术领域汇总
一句话：大而全，星球涵盖了自动驾驶感知&规控&定位建图&标定&模型部署等几乎所有子方向的学习路线！
前沿视频直播
