大牛文章配图系列教程||Adv.Mater.软体机器人

一直以来机器人给人的印象

都是 机械感 十足&僵硬 冷冰冰

虽在不断模仿人类的各种能力

然鹅人类 柔软 和 灵活 的肌肉

却一直未被超越

但是这一僵局正在被打破

······

脑洞奇大的科学家从自然界汲取灵感

创造出比传统硬质机器人更加灵活的 软体机器人

有关软体机器人的研究进展也日趋火热

近日，加拿大舍布鲁克大学赵越教授团队

设计出了一种能模拟

青虫 爬行 、蚯蚓 蠕动 、哺乳动物 四肢行走

以及人类双脚行走并 推动货物 等多种生物运动的

Janus 软体机器人

并发表在了在材料领域顶级期刊《先进材料》上

（Adv. Mater. 2019, 1903452）

今天继续我们的 大牛文章配图 系列教程

深度解读科研圈 前沿热点 研究方向中

那些 赏心悦目 的配图是怎样做出来的

更多超实用科研绘图教程获取方法

文末扫描二维码回复“绘图教程”

模块化 教程 零基础 学习

快速掌握科研绘图 核心方法

一学就会，立马上手！

快速 、 扎实 、 高效 地提高科研绘图 技巧

⬇ ⬇ ⬇

首先打开3ds Max，选择【标准基本体】选项卡中的【长方体】，在界面内拖动一个扁长的长方体出来。再在右侧的参数列表中修改长方体的尺寸，图中的尺寸为长110cm，宽550cm，高9cm，尺寸仅供参考，观感合适即可。然后更改长方体长宽高的分段，这里需要注意高度分段设置为2即可，便于我们后面分配材质；宽度分段设置的大一些，有利于软体模型的柔顺度。图中实例的长宽高分段数分别为15、150、2。

接下来在选中长方体的前提下，在界面中右键，单击【转换为：】->【转换为可编辑多边形】。

然后我们对长方体的四个部分区分材质。在选中长方体的前提下，单击修改器选项卡，再选中多边形工具，此时我们就可以对长方体的每个面片进行调节了。按照图中所示，我们先在前视图中框选左上位置的四分之一的面片。

在右侧的修改器选项卡中，向下滚动可以找到【多边形：材质ID】菜单，我们在【设置ID：】后面填写数字1，回车确定，此时我们选中的左上部分的面片全部变为了编号为1的材质，对应我们软体模型中的粉色部分；同理，我们再选中右下部分的面片，将其材质ID设置为1；再选中右上和左下部分的面片，将其材质ID设置为2，对应我们软体模型中的黄色部分。

然后我们单击材质编辑器，在弹出的界面中单击【Standard】更改材质球的属性，在弹出的列表中选中【多维/子对象】并确定，弹出的警告中选择丢弃旧材质即可。在多维子对象列表中，我们会看到10个空白材质，我们单击编号为1的材质按钮，在弹出的列表中选择【标准】并确定。

在材质编辑器界面中，单击【环境光：】后面的色块区域，选择一个合适的颜色，将材质1的颜色改为粉色；接着单击【转到父对象】按钮，回到多维子对象界面，按照同样的方法，修改编号为2的材质按钮，将其材质改为黄色。

回到多维子对象界面，我们将我们更改的这一个材质球鼠标左键拖动到三维界面中的长方体上，这时长方体的材质会变更为如下图所示。

接下来我们要修改长方体为软体模型中的波浪结构。选中长方体，单击修改器选项卡，这次使用点工具，在视图中框选一列我们要调节的长方体的节点。

打开右侧列表中的【软选择】菜单，并勾选【使用软选择】，可以看到视图中框选点的两侧出现了彩色渐变的选区，这就是我们调节是所影响到的范围，颜色越偏暖色影响越大，越偏冷色影响越小，调节【衰减：】之后的数值可以调节我们所影响到的范围。调节【衰减：】使影响范围合适，使用移动工具将选区垂直向下移动，可以发现选区部分出现了柔顺的波浪结构。