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【泡泡机器人公开课预告】凌感科技马庚宇博士—视觉+惯性传感器的空间定位方法

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2017-04-03 16:02

正文

2017.04.04晚上20:00,由来自杭州凌感科技有限公司的技术发展副总裁马庚宇博士给大家带来一次公开课。公开课内容为:基于视觉和惯性传感器的空间定位方法。


活动时间

主题:视觉+惯性传感器的空间定位方法

时间:北京时间(4月4日)20:00

主讲人信息



马庚宇

杭州凌感科技有限公司 技术发展副总裁


马庚宇,清华大学2004届计算机科学与技术博士。现为凌感科技有限公司的技术发展副总裁。


分享内容


  • 基于各种硬件传感器 

  • Outside-in 

  • Inside-out

  • Vision+IMU融合的SLAM算法 

  • IMU数学模型

  • 基于优化的Vision+IMU融合算法

  • 基于滤波的Vision+IMU融合算法

参加方式

此次分享采用斗鱼直播,长按下图,识别图中二维码,关注“泡泡机器人SLAM”(ID:paopaorobot_slam)公众号,回复 "公开课" 获取直播链接,提前关注直播间,我们将在下午20:00开始直播,欢迎大家参加分享!




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