2017.04.04晚上20:00,由来自杭州凌感科技有限公司的技术发展副总裁马庚宇博士给大家带来一次公开课。公开课内容为:基于视觉和惯性传感器的空间定位方法。
主题:视觉+惯性传感器的空间定位方法
时间:北京时间(4月4日)20:00
马庚宇
杭州凌感科技有限公司 技术发展副总裁
马庚宇,清华大学2004届计算机科学与技术博士。现为凌感科技有限公司的技术发展副总裁。
基于各种硬件传感器
Outside-in
Inside-out
Vision+IMU融合的SLAM算法
IMU数学模型
基于优化的Vision+IMU融合算法
基于滤波的Vision+IMU融合算法
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【编辑】涂金戈