全奖博士 | 942期：香港科技大学MIRS Lab申亚京教授课题组招收博士研究生

unset unset 研究方向

HKUST MIRS 实验室 申亚京教授课题组现招收优秀学生攻读博士研究生，从事机器人方向信号处理相关研究。研究方向包括但不限于：

1. 机器人多传感器数据处理与融合

• 研究并开发多传感器（如IMU、力传感器、视觉传感器等）数据融合算法 ；

• 优化 信号滤波与降噪技术，提升机器人环境感知和运动控制的精度与可靠性。

2. 实时信号处理算法开发

• 开发轻量化、高效的实时信号处理算法，满足机器人系统的嵌入式运行需求；

• 探索基于机器学习或智能优化方法的自适应信号处理技术。

3. 噪声建模与误差补偿

• 研究复杂场景下的传感器噪声建模与补偿方法；

• 针对实际应用开发鲁棒的误差估计与补偿策略。

福利介绍

1. 一流的科研平台和资源：你将有机会使用先进的实验设备和计算资源，开展高水平的研究工作。

2. 良好的学术氛围：你将与来自世界各地的优秀学者和学生一起学习交流，开拓学术视野。

3. 丰厚的奖学金和补助: 我们为优秀学生提供具有竞争力的奖学金和助研津贴，保障你的学习和生活。

4. 广阔的职业发展前景：我们培养的学生在学术界和工业界都取得了优异的成绩，你将拥有广阔的职业选择空间。

unset 招收要求

1. 热爱科研工作，具有探索精神和创新意识。

2. 具备扎实的数学和信号处理基础，例如：数字信号处理、线性代数、概率论、随机过程等。

3. 熟悉至少一种编程语言，例如Python、C++ 或 MATLAB。

4. 具备良好的英语阅读和写作能力。

5. 有相关科研经历者优先。

unset unset 申请方式 unset unset

请将以下申请材料发送至 [eeyajing[at]ust.hk] ，并在邮件标题中注明“ 博士研究生申请 - [你的姓名] ”。

• 个人简历（包括学习经历、科研经历、发表论文等）

• 成绩单(本科/研究生期间)

•  研究计划（简要阐述你的研究兴趣和计划）

实验室介绍

随着机器人在各个领域的深度融入，它们必须具备学习、适应和跨学科协作的能力，才能有效应对不断变化的世界带来的复杂挑战。这种多维度的能力使机器人能够更高效地与人类及其环境互动，促进无缝协作并提升整体功能性。未来，机器人可能会与人类共同进化，在医疗、制造业以及智慧城市等领域应对各种挑战。为了实现这一目标，机器人需要具备多个关键特性，包括集成性（Integrated）、智能性（Intelligent）、创新性（Innovative），以及最重要的跨学科性（Interdisciplinary）。

多智能机器人系统实验室（MIRS Lab）的使命是引领这些关键领域的研究与开发。我们名称中的“I”分别代表集成系统、智能算法、创新设计以及跨学科团队。我们致力于探索基础科学和创新技术，以全面提升机器人的能力，确保它们不仅高效运作，还能在实际场景中展现卓越性能。通过突破机器人技术的界限，我们努力为社会提供多样化、适应性强的解决方案，满足当今和未来的多样化需求。

我们欢迎各界合作，共同推动机器人技术的发展，并期待在未来的研究中取得更多突破性成果！

实验室网站链接：https://mirs.hkust.edu.hk/

导师简介

PI申亚京教授于2005年获得西安交通大学学士学位，2008年获得硕士学位，2012年获得名古屋大学博士学位。在加入香港科技大学之前，他曾在名古屋大学担任博士后研究员（2012-2013年），并在香港城市大学担任助理教授/副教授（2013-2022年）。

他的研究兴趣是多尺度机器人操作，特别是用于人机交互的智能机器人系统。他已发表200多篇同行评审的期刊/会议论文，包括顶级多学科期刊（如《Science Robotics》、《Nature Communications》、《PNAS》）、顶级专业期刊（如《IEEE TRO》）以及顶级国际会议（如ICRA、IROS），并受到国际媒体广泛报道，如美联社、汤森路透等。他是IEEE Senior member、IEEE机器人与自动化学会杰出讲师、中国微纳米机器人学会和中国共融协作认知机器人学会的执行委员，并曾担任旗舰机器人期刊《IEEE TRO》的副编辑（2019-2022年）。