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现在来看,3D目标检测还有什么意义?

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-10-11 07:30

正文

曾几何时,3D目标检测还统治着自动驾驶的动态感知领域,而OCC之后,尤其是当下端到端大趋势下,3D目标检测这个任务似乎变得没那么重要了?

那究竟这个领域还值不值得入坑?换句话说,3D目标检测是否是当前量产范式下必要的?汽车人对这个问题的回答是肯定的。首先相比于2D检测,3D检测可以提供足够多的信息用于下游的规控。此外3D检测可以提供显式的信息服务于量产,相比于黑盒式的端到端直接输出自车轨迹规划结果,安全性上是有更高保障的。回归到OCC这个任务,基于OCC做规控,搜索的空间更大,所需要的资源开销也更大,量产车资源负载暂时还支撑不起。

3D检测作为自动驾驶领域发展很久的方向,已经相对成熟,衍生出很多的算法适合云端和车端。那么3D检测到底涉及哪些内容呢?今天就带大家一起看下我们『自动驾驶之心知识星球』关于3D目标检测的相关内容和前沿讨论! 涉及综述/数据集/前沿算法的汇总、科研界顶级大佬直播、岗位招聘、日常讨论、从业感悟等等,应有尽有~

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综述

这些综述系统性的归纳近几年的研究工作并分门别类,很适合小白和找方向的小伙伴:

数据集汇总

基于点云的方法汇总

基于Range的方法汇总

基于BEV的方法汇总

基于单目的方法汇总







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