每日一早报，纵览昨夜今晨的行业大事件。
智东西
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「智东西」早报第663期
2017.6.10 周六
#人工智能/机器人/无人机#
1、Facebook计算机视觉升级 1秒训练4万张图
6月9日Facebook在西雅图Data@Scale大会上公布的一篇研究论文中表示，已成功开发一套新的计算机视觉系统，该系统在每秒钟可完成4万张图片的训练。这样一来在60分钟内就可以完成ImageNet -1K的数据集（共计120万张图片）的训练就成了可能，而且不会降低质量。而在现阶段，由于Facebook的月活用户已达19.6亿，完成数据集的训练至少需要几天时间。
该研究论文表示，Facebook的AI、机器学习团队在试验中采用了新的基于Caffe2的系统，以高达8192张图的minibatch大小，在256个GPU上用包含120万张图片的ImageNet -1k来训练ResNet-50，只花了1个小时，同时确保了准确性。
从硬件角度来看，Facebook此前的系统只有8个GPU，增至256个GPU后，规模效益可提升90%。同时，Facebook还表示，愿意向外公开自己的研发成果和硬件堆栈。
2、机器人“左右互搏” 互抢东西提升稳定性
谷歌和卡内基梅隆大学的开发者做出了一套机器学习算法应用在机器人上，让它像周伯通一样“左右互搏”，通过两只机械臂互相抢东西，来提升其抓取稳定性。
机器人一只手抓着一个圆柱形物体，另一只手去抢，两只机械手在互相争抢中都能够获得越来越强的抓握能力。经过训练后，单只机械手在独自工作的时候也能表现得更好。
负责该项目的卡内基梅隆大学机器人研究所博士Lerrel Pinto表示，这种对抗性算法有助于机器人实现更好的自主学习，从而快速适应新的工作环境和同伴。这种基于游戏理论的洞察力算法，采用了深层学习技术，随着时间的推移，机器人会越来越聪明。
3、360°空中翻滚 十二自由度无人机诞生
近日，Voliro团队历时9个月的时间设计与制造，推出了一款灵活性极高的6旋翼无人机。从图片中，我们可以看到Voliro在仰面上是一个正规的六角形结构，六个旋翼都支持360 °旋转，可以让Voliro在空中完成12自由度移动，这就意味着Voliro能做出空中稳定悬停、横纵飞行 、上下颠倒、倾斜飞行等动作都不成问题。
Volvo虽然姿势花俏，但是Voliro团队更看重的是它的墙缝穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋转，意味着如果它本身够薄，那就可以穿梭于一些比较窄小的缝隙中，在实际运用中应该会偏重于基础设施检查工作。
Voliro团队现在面临的问题是这款无人机还是比较难操控的。由于每个旋翼的转动都会改变无人机的飞行方向，所以手动控制这款无人机需要很强的预判能力和控制水平。目前团队考虑开发一款飞行控制软件，根据功率调节来对无人机模式进行改进。
#新交通#
1、传ofo正寻求5亿美元融资 估值达30亿美元
6月9日下午消息，消息称ofo正在寻求新一轮约5亿美元的融资，估值已达了30亿美元。ofo此前一轮融资为4.5亿美元，滴滴出行、蚂蚁金服、DST等投资者参与投资。
ofo官方回应新浪科技表示，对该融资消息并不知情。ofo此前已计划在今年年底扩大到全球20个国家的近200座城市。
本月初，网上也有消息称，摩拜敲定了8亿美元的融资，投后估值达到30亿美金。不过，摩拜官方也未确认这一消息。
2、百度CES Asia测无人车 采用单摄像头方案
6月9日消息，百度在为期三天的CES Asia大会上展示了旗下的百度自动驾驶汽车在CES Asia。此次公开路测的全新自动驾驶汽车由百度、长城汽车和NVIDIA联合出品。其中，长城汽车提供了车辆以及底盘控制技术，NVIDA则提供了超级计算机Drive PX2芯片，能够为自动驾驶的复杂计算提供强劲性能支持。
百度则提供了自动驾驶的传感器方案和端到端深度学习自动驾驶解决方案。百度方面表示，与以往不同，本次路测车辆采用了基于单摄像头的端对端深度学习自动驾驶解决方案。
本次CES Asia上开跑的百度自动驾驶汽车通过6周的封闭场地训练和学习，实现了自动驾驶。长城汽车股份有限公司高级副总裁胡树杰透露，双方合作的成果将在2020年之后的长城汽车上应用。
3、大陆集团与蔚来签协议 提供自动驾驶部件
据《汽车新闻》欧洲版6月8日消息，德国大陆集团已与蔚来签署合作协议，大陆集团对蔚来电动汽车自动驾驶领域的发展提供技术支持。根据上周签署的协议，大陆集团将向蔚来提供无线充电、自动驾驶和数字驾驶舱技术。德方已经提供了空气悬挂系统和轮胎的解决方案。
蔚来此前英文名称为NIO，后更名为NextEV，是大陆集团上周签署协议的第二位中国客户。大陆集团还宣布与中国最大的搜索引擎百度公司达成协议，开发自动驾驶车和相关车辆的技术。
4、马斯克Twitter上发怪帖 疑似高压下快崩溃
作为三家公司的CEO，伊隆-马斯克（Elon Musk）一直忙得不可开交。他又要赶着生产Model 3汽车，又在操心移民火星的事情，有时候还要在微博网站Twitter上发帖与粉丝互动下。看看他都说了啥：
“一杯红酒，一张老唱片，一些安眠药……奇迹出现了！”
这让人有点担忧。一天后，他又发布了一条更加令人担心的帖子。
“希望他们不要在我的伏都娃娃上插针了。很疼的，好吗？”他发帖说。
安眠药加究竟解压？这让人不禁开始担忧：马斯克是不是因为压力太大快要崩溃了？
5、德尔福与Transdev在法布局自动驾驶出租车
据外媒报道，英国汽车零部件制造商德尔福汽车（Delphi Automotive）计划引进一系列自动驾驶汽车，在法国诺曼底和巴黎郊区提供商用自动驾驶出租车服务。当地时间6月7日，德尔福在一份声明中表示，已与法国本土运输集团Transdev达成合作伙伴关系，Transdev将提供车辆运行路线方面的软件，而德尔福将为电动汽车配备雷达、激光雷达lidar和Mobileye摄像头。
德尔福表示，其自动驾驶汽车将在巴黎郊区的萨克雷（Saclay）沿着一条固定的路线行驶，起点为一个火车站，终点为巴黎-萨克雷大学（University of Paris-Saclay）的校园。法国自动行驶出租车业务将于今年开始，包括两辆轿车和一辆穿梭巴士。在初始阶段，德尔福会在每辆汽车上分配一位司机，以监视汽车行驶。顾客将使用智能手机app打车，自动驾驶汽车将由远程指挥中心实时跟踪。
Transdev于今年年初在诺曼底推出了一项按需打车的服务。据德尔福介绍，合作双方将在诺曼底道路上测试整个系统，包括车辆调度、远程控制和自动驾驶车辆所用的传感器。德尔福此次新项目将使用的车型为雷诺Zoe。在初始阶段，两辆轿车将在诺曼底投入使用，穿梭巴士将在巴黎进行服务。
6、Uber拟购泊车服务公司Luxe部分团队和技术
6月9日消息，据知情人士透露，Uber打算收购旧金山市一家名为Luxe的泊车服务初创公司的部分团队和技术，目前双方正在进行后期谈判。
Luxe计划出售其按需泊车业务背后的部分工程技术团队和技术。据有关媒体报道称，公司首席执行官柯蒂斯-李（Curtis Lee）不会加入Uber。
Luxe最初计划提供按需泊车服务。就像呼叫Uber专车一样，顾客需要泊车时可以用Luxe的应用呼叫泊车员。但，它最终关闭了按需泊车应用，并且宣布对公司进行重组。它计划在今年夏天晚些时候宣布一种不同的泊车服务。
7、ofo发布女性用车 北京上海先投放1万辆
6月9日消息，ofo小黄车今日发布全新“公主车”，此次发布的新车由“凤凰”生产，专为女性量身定做。
