东北研究|一周深度报告（1014-1018）

东北证券研究所 · 公众号 · · 2024-10-18 08:34

正文

01	● 人形机器人零部件系列（二）：如何看待Optimus灵巧手的边际变化？（电力设备：韩金呈）

02	● 锡业股份（000960）：全球精锡产量第一，有望受益于锡价上涨（钢铁新材：赵丽明）

03	● 中矿资源（002738）：居安思危，壮心不已（有色：曾智勤）

人形机器人零部件系列（二）：

如何看待Optimus灵巧手的边际变化？

特斯拉Optimus的灵巧手有何变化？ 作为人形机器人抓取物体的重要工具，其技术路线和配置方案直接决定了机器人在实际操作过程中的表现。因此在过去学界和产业界研发和生产灵巧手的过程中，一直存在各式各样的方案，灵巧手的性能差异也因方案的不同产生较大差别。近几年随着人形机器人产业的再次兴起并有望加速商业化落地，各家人形机器人厂商对灵巧手的方案选择尤为关注，因而究竟选择怎样的方案配置成为人形机器人落地前夕的最后一道难题。自2022年推出第一代Optimus后，灵巧手的方案以及零部件配置情况一直在持续迭代，到了今年即将发布的第三代，正如马斯克在今年5月份首次提出，灵巧手将出现明显改动，其中自由度数量将由原来的单手11个增加到22个，同时手部的模组配置方案预计亦将发生较大变动。

海外优秀的灵巧手使用了哪些主流技术路线？ 高自由度是人形机器人灵巧手的大势所趋。灵巧手在过去几十年，无论是在人形机器人，还是在医疗、航天航空、军事等领域均有较多应用，由此催生出大量针对特定场景研发设计的灵巧手方案和产品。考虑到特斯拉Optimus作为目前全球人形机器人产业的标杆，各部位关节的性能均处于绝对的领先地位，因此其技术方案也将是各家厂商参考的首选，预计未来高自由度的灵巧手将是产业大趋势。根据我们对于海外案例的分析，可以发现，对于驱动结构，采取普通电机和空心杯电机是主流方案，而对于传动结构，在一级传动中，使用行星齿轮箱是较为常用的方案，在二级传动中，则较多使用丝杠、连杆以及蜗轮蜗杆等配置，在三级传动中，腱绳和连杆是主流技术方案。

特斯拉预计会采取怎样的技术方案？ 首先针对自由度分配情况，根据特斯拉22个自由度的预测，我们认为，在五根手指中，拇指的作用是最大的，因此它应该分配最多的自由度，食指和中指作用其次，无名指和小指应该分配最少的自由度。其次针对驱动和传动结构，对于驱动结构而言，由于手部模组大部分集成到前臂，因此重量问题得以解决，在这种情况下，普通电机和空心杯的重量差异明显缩小，而普通电机基于更便宜的价格，当前性价比更为突出。所以我们预计对于特斯拉的手部，大概率会更多选择普通电机作为驱动源。对于传动结构而言，在一级传动中，行星齿轮箱预计是主流方案，而在二级传动中，考虑到第三代自由度增加后，对手部关节的控制要求更高，因此此时更需要传动精度更高的丝杠作为线性运动的零部件，而对于三级传动，考虑到手臂模组到手指的距离较远，因此预计会选择腱绳。总的来说，预计特斯拉的手部在传动结构方面，方案应该是行星齿轮箱+丝杠+腱绳。最后，正如马斯克在今年6月份股东大会提到：We have one major hardware revision—will be done by end of this year or early next。考虑到Optimus目前70-80%的硬件已定型，因此预期年底的重要修正会围绕“灵巧手”和部分关节进行。从边际变化角度来看，灵巧手对应的供应商将有不断的新故事和新进展，建议重点关注后续厂商的进展和变化。

风险提示： 硬件和成本优化不及预期、盈利预测与估值判断不及预期。

锡业股份 （000960） ：

全球精锡产量第一，有望受益于锡价上涨

锡资源储量和铟资源储量成就公司锡、铟双龙头产业地位。 公司的主营业务为锡、铜、锌、铟等金属矿的勘探、开采、选矿和冶炼，重要参股公司新材料公司主营业务为锡的精深加工。目前，公司主要产品为锡锭、阴极铜、锌锭、压铸锌合金、铟锭、锡材和锡化工产品（锡材和锡化工为公司重要参股公司新材料公司的主要产品）等1100多个规格品种。

储采比限制全球精锡产量，精锡消费量有望持续提升。 （1）供给方面：根据ITA的统计数据， 2023年全球精锡产量为37万吨。2024年，精锡产量增量主要来自于国内银漫矿业，银漫矿业聘请了北矿院和广州院进行研究对锡矿石选矿工艺在原有的基础上增加锡石浮选，提高了回收率，锡精粉和低品位锡精粉产量同比高增。精锡产量减量主要来自于缅甸和印度尼西亚，缅甸佤邦暂停锡矿开采，印度尼西亚RKAB延迟造成精锡出口量下滑。（2）需求方面：根据ITA统计，全球精锡主要的消费领域包括焊料、锡化工、镀锡板，消费占比分别为50%、16%、12%。未来，随着半导体行业下游需求的好转，新能源汽车产销量的增加及光伏新增装机容量持续高增，对于精锡的需求有望不断增长。（3）供需平衡：预计2024-2026年，全球精锡供需缺口分别为-0.97万吨、-1.16万吨和-1.47万吨，半导体领域、汽车领域和光伏领域将贡献主要需求增量，而精锡供给则受制于储采比难有较大增长，锡价有望逐步抬升。

公司锡储量丰富，可向下游延伸从事锡加工业务。 2023年，公司锡储量64.64万吨。公司可参考国内从事锡粉生产的有研粉材和锡膏生产的唯特偶，寻求切入锡加工行业的机会，以丰富产品种类，提升产品附加值，从而提高盈利能力。

公司铜、锡等产品受益于有色金属价格上涨。 精炼铜中长期供给存在约束，风电、光伏及新能源汽车等新兴产业的快速发展将成为支撑铜需求持续增长的主要力量。全球精炼锌产量窄幅波动，精炼锌消费量整体保持稳定。

盈利预测与投资评级 ：预计2024-2026年公司营业收入分别为395.7/413.8/433.54亿元，归母净利润分别为20.23/26.39/30.68亿元。供需格局变化导致锡等有色金属价格上涨，公司资源优势显著，盈利能力有望提升， 给予公司“买入”评级。

风险提示： 供给增量大幅增加的风险；供给减量低于预期的风险；各类产品下游需求不及预期的风险；主要有色金属品种价格下降的风险；业绩预测和估值判断不及预期的风险。

中矿资源（002738）：

居安思危，壮心不已

公司概况：积极进取的锂业黑马

从地勘到铷铯到锂到铜锗，立足优势不断拓宽能力边界。公司地勘起家，2018年以来通过陆续收购东鹏新材、Cabot流体、Bikita锂矿、Kitumba铜矿等优质资产，形成了地勘、锂电新材料（锂）、稀有金属（铷铯&锗镓锌）、基本金属（铜）四大业务协同发展的布局。旗下矿山含锂资源量316万吨LCE、铯资源量12万吨、铜资源量145万金属吨、锗资源量746金属吨；识矿能力卓越，并购资产持续升值。纯正、专业的矿勘DNA练就了公司在并购资产时的独到眼光，这一方面体现在超短的投资回收期上（如东鹏新材投资回收期不到5年）；另一方面体现在资产被并购后持续增值（如Bikita被收购后资源量增长240%）。

核心推荐逻辑：向下有安全边际，向上弹性充分

安全边际何在？ ——1）一是来自于铷铯业务可贡献稳定现金流，为业绩提供充足的安全垫。公司为铷铯领域绝对龙头，垄断全球80%+资源。当前铷铯业务每年可稳定实现7亿元+的利润，后续仍有望实现稳健增长，驱动力有三：①铷铯行业需求前景广阔；②公司可凭借强大的议价能力强化盈利能力；③当前公司尚未满产，销量还有提升空间；2）二是来自于锂业务持续降本增效，足以安全渡过行业下行周期。受益于电力成本的压降及Bikita锂辉石选厂的投产，公司2024H2单吨锂盐生产成本环比大幅下滑46%。

弹性何在？ ——1）一是来自于锂资源产能规模位列行业前茅，若价格开启上行周期，业绩有望快速提升。公司当前具备一体化产能6万吨LCE，在国内上市公司中位列前三，后续拟进一步扩至8万吨LCE。若锂价反弹至12万元/吨LCE（略高于边际最高成本），6万吨产能对应净利润21.9亿元、8万吨产能对应净利润28.6亿元；2）二是来自于铜锗业务的期权。2024年，公司通过收购赞比亚Kitumba以及纳米比亚Tsumeb冶炼厂将业务版图进一步拓展至铜锗，打造第三成长曲线，两个项目达产后每年或可贡献10亿元+的利润。

盈利预测与投资建议 ：预计公司2024-2026年归母净利润为9.02、10.15、28.75亿元。考虑到公司铷铯业务稳中有增、锂业务弹性大、铜锗业务有望贡献新的利润增长点， 给予“增持”评级。

风险提示 ：需求不及预期、项目进展不及预期、盈利预测不及预期

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