人形机器人产业链哪些转债值得关注？

人形机器人崛起，产业浪潮转向双极推动。 Optimus2021年8月首次公布概念设想；2022年9月首次亮相；2023年3月实现直立行走、抓取动作；2023年12月发布第二代；2024年，其22自由度灵巧手正式装机，标志着第三代硬件的重要更新。在2024年底之前，Tesla推动着人形机器人的主要浪潮。

2024年11月，华为在深圳启动具身智能产业创新中心，推动人形机器人应用落地；2025年1月，宇树科技完成数亿元C轮融资，以及春晚舞台亮相等，引爆国产人形机器人整机的关注度。回顾自2021年Tesla的AI Day首次公布Tesla Bot以来，A股人形机器人指数有相对持续且反复出现的交易机会，展望后市，特斯拉计划在2025年出货首批Optimus，国内方案亦快速跟进、百花齐放，2025年转债市场人形机器人相关交易机会不可忽视。

人形机器人哪些环节更适合参与？ 从技术实现的角度来看，一个典型人形机器人上游应包括三大系统： 思维系统、感知系统及执行系统 。 其中思维系统也即具身智能等软件相关突破性进展稍晚于硬件，关注后市具身AI、国产算力等重大突破带来的行情催化。硬件端则包括了感知系统（视觉、力矩、触觉）及执行系统（旋转、线性、末端），其中丝杠、减速器等人形机器人上游硬件领域在近期市场中关注度显著更高，原因包括：①国内在汽车零部件及机械设备领域长期的技术及量产能力的积累，②据M2觅途咨询，三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73%，包括丝杠、无框力矩电机、减速器等。

转债标的主要集中在产业链上游，执行机构占比高。 共有14只转债与人形机器人产业链具有较明确的交集，其中未包含艾迪（工业机器人、RV减速器）、申昊（智能巡检机器人）等同属机器人领域但尚未明确涉及人形机器人产业链的公司。 传感系统 仅 福新 一只涉及电子皮肤（即柔性传感器）业务， 整机 中 博实、永02 两只转债发行人有相关业务规划， 执行机构 中有 震裕、拓普、豪24、恒辉、科利、精锻、智尚 共7只转债发行人有相关业务或发展规划，其他相关板块有 升24 （结构件）、 银轮 （热管理）、 领益 （结构件）、 锋工 （上游设备）。

强赎或为主要阻力。 受益于人形机器人行情催化，多数转债及正股近期涨势迅猛，除科利价格尚低于130以外，其余转债或多或少将受到强赎条款压制。其中， 永02、震裕、精锻、智尚 均提议过下修，也即对促转股有较强述求，且 精锻、智尚 转股溢价率仍较高； 银轮 不强赎承诺将于2月内到期且剩余期限小于3年， 福新、震裕 此前为期3个月的不强赎承诺期也将到期，注意再次触发后公司意向转变的可能。

综上考虑，2025年人形机器人行业受益于国内及海外整机厂商的双极推动，近2年或将较快迎业绩兑现期，对应板块行情会更有持续性。进一步考虑，下游应用场景相对较远、国内主要整机厂商未上市、软件突破性进展相对滞后等因素，人形机器人产业链的交易机会更集中出现在上游零部件及相关设备，尤其以价值链占比高的执行机构相关产业链为主。转债相关标的中执行机构产业链占比过半，综合考虑强赎压力等因素，锋工、升24、豪24、精锻等建议关注。

上周主要股指上涨，转债市场小幅上涨。 现已发行未到期可转债有504支，余额规模7,170.74亿元，目前尚无将上市或发行转债。

从申万一级行业指数看，上周权益市场普涨 ，传媒、计算机、商贸零售、通信、医药生物涨幅居前；有色金属、机械设备、公用事业、国防军工小幅下跌。 转债市场同样上涨居多 ，通信、计算机、传媒、医药生物、纺织服饰涨幅居前，机械设备、电力设备、国防军工小幅下跌。

热门概念上看 ，上周各概念多数上涨，DEEPSEEK、医保支付改革、智慧医疗、华鲲振宇、AI算力、上涨点位贡献、国产软硬件、华为鲲鹏、财税数字化、WEB3.0概念涨幅居前；一体化压铸、中航系、硅能源、煤炭开采精选、TOPCON电池、BC电池、新型工业化、航运精选、宇树机器人、央企煤炭概念跌幅居前。

转债收盘价加权平均值为119.86，较前周周五上涨0.25%。 其中偏股型转债的收盘价为150.29元，较上周五上升0.86%；偏债型转债的收盘价为111.94元，较上周五上升0.28%；平衡型转债的收盘价为122.47元，较上周五下降0.29%。从转债收盘价分布情况看，120-130（包含130）区间占比提升较明显。价格中位数为121.81元，较前周周五上升0.39%。 转债市场百元平价拟合转股溢价率为24.59%，较前周五下降0.69pct。 从评级和规模来看，多数评级及规模分类转债转股溢价率均有压缩，AA-评级下降1.43pct，10-20亿（含20亿）规模下降3.62pct；从平价区间来看，80（含80）元以下平价区间转债的转股溢价率上升3.49pct较为明显。

截至2月14日，耐普、锋龙转债 公告赎回安排 ，最后交易日分别为2月26日及2月22日；中宠转2、博23转债、欧通转债 公告不提前赎回 ；拓普、景23、精装转债 公告预计满足赎回条件 。

截至2月14日，力合转债（股东大会2月26日）发布 董事会提议向下修正议案的公告 ，恩捷转债（未到底）、联创转债（到底）、永02转债（无需下修）、宏图转债（未到底） 公告下修结果 ；13支转债 公告不下修 ，包括韵达、闻泰、镇洋、永02、山石、武进、富淼、金23、科华、蓝晓转02、天赐、洋丰、灵康转债；18支转债 公告预计触发下修 ，包括美锦、中装转、2文科、维尔、普利、康泰转2、垒知、华特、浙矿、隆22、游族、广大、天能、晶科、华正、好客、晶澳、海泰转债。

1、渝水转债上市，无新券发行

上周渝水转债新券上市，规模19.00亿元。

2、证监会核准转债尚可，待发规模超250亿

上周2家新增董事会预案、2家新增股东大会通过、1家新增发审委审批通过、2家新增证监会核准，较去年同期分别+2、+2、+1、+2。

截至2月14日，共有11家上市公司拿到转债发行批文，拟发行规模170.24亿元。通过发审委的共有4家上市公司，合计规模75.21亿元。上周天准科技、浩通科技新增董事会预案，合计规模14.42亿元。

具体内容详见华创证券研究所2月17日发布的报告《人形机器人产业链哪些转债值得关注？——可转债周报20250217》