专栏名称: 台达
台达创立于1971年,为全球提供电源管理与散热解决方案,并在多项产品领域居重要地位。台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命,运用电力电子核心技术,整合全球资源与创新研发,深耕三大业务范畴,包含“电源及元器件”、“自动化”与“基础设施”。
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激活Z轴运控空间 台达工业自动化再添一员“大将”

台达  · 公众号  ·  · 2024-10-18 11:30

正文

在芭蕾舞中,足尖技巧是每个舞者必须掌握的基本功之一,也是芭蕾舞蹈魅力的主要展现方式。舞者们的一起一落、婆娑跳转都需经过半脚尖立起至脚尖完成。

是一种技术,更是一种艺术!


你发现了吗?


如今的电子产品做得越来越精巧智能。要知道,越精巧的电子产品,往往则需要更高的制程工艺。试想一下: 在复杂的内部结构和有限的空间内取放、安装大量精密、细小又脆弱的元器件,还要顾及产品良率与产线稼动率 ,这对电子产品组装设备来说,无疑是一项很大的挑战。


而在电子产品组装领域, 垂直方向的Z轴运动的高效与精准控制 是影响产品良率的关键。

为提升Z轴运动效率,组装设备必须解决力量控制、力量感测、位置反馈、机构直驱及尺寸轻薄等多重难题,并尽可能缩短生产周期时间,才能突破制程良率的痛点 。如同舞者的足尖技巧,它是一种技术,更是一种艺术。



台达LPL微型直线电机模组  为Z轴设计而生





为了满足高度精密的制程需求 ,台达LPL微型直线电机模组创新问世

这是一款整合直线电机、光学尺、力量传感器、小旋转伺服电机、编码器、滑轨和框架于一体的直线运动模组。


01


极致轻薄  轻盈灵动

台达LPL设计精巧,高度集成一体化, 最薄机型仅12mm宽 直线加旋转宽度最小13mm ;且 直线电机 将电能直接转化为直线运动,与传统“伺服电机+滚珠丝杆”二合一的设计相比,减少了机械磨损和能量损失,空载加速度超过6g,提高了系统的整体效率。

02


细微力量  精准调控

Z轴运动过程中,对力量控制的精确性要求极高。过大或过小的力量都可能导致组件损坏或装配不良。


台达LPL采用 高精度的力传感器 先进的控制算法 ,实现 细微的力量控制 (最小0.1N内, 重复性±0.5%内) ,确保每个操作步骤的力量都在安全范围内。

03


高精定位  及时反馈

台达LPL内置 直线光学尺分辨率0.5um 旋转编码器分辨率20bit ,可实现Z轴运动位置的精确反馈 ,确保组件能够准确无误地放置到预定位置;


通过提高机械结构的刚性和稳定性,也能进一步提升定位精度。

04


温柔守护  降低损耗

台达LPL 具有软着陆 (soft landing) 功能, 平稳又顺利地完成精细组件的取放与安装,实现制程效率、良率与稼功率优化的同时,减少对设备的损耗。




芭蕾舞者在跳跃、旋转等动作中控制脚步的力量输出,确保动作的稳定性和准确性。足下力量的控制不仅影响舞蹈的流畅性和美感,还直接关系到舞蹈的节奏感和表现力。


台达LPL让Z轴运动突破创 新,也已成 功导入取放贴标、3C 组装、高密度贴片、AOI 检测等应用场景,为企业在精密电子组装与半导体产业的自动化产能升级贡献力量。








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