苹果首个机器人项目曝光，得到的教训多于答案｜新产品

传闻许久之后，苹果发表了一篇论文，谈论它如何设计桌面机器人——一款智能台灯。这款台灯不仅能照明，还能当投影仪用，更重要的是，它能扭来扭去地表达情绪，还有麦克风可以与人互动。

去年10月就有消息称， 苹果在开发一系列智能家居设备 ，但形态并不明确。 1月21日发表的论文首次展示了苹果在这种智能硬件方向上的探索——与苹果给出的答案相比，它提出的问题更为重要。

这款台灯机器人在外形上与皮克斯的经典小台灯相似。但除了外观相似， 这款设备本质上更靠近机器人，而不是台灯 。

它的灯臂是一个有着6个自由度（即可以进行角度调节的关节）的机械臂，其中除了集成扭矩感应器，还有触觉传感器，如果你摸一下它，它能感受到你的触摸。

灯罩是机器人的头，灯架是个装满了触觉传感器的机械臂。

塑料灯罩中，不仅装了LED灯，还装有激光投影仪和一个内置摄像头。此外，它还配备了一个外部摄像头和麦克风。

这些配置意味着这款台灯除了提供照明，可以干的事还有很多：根据环境自动调整灯光、当投影仪用、提醒用户喝水、向访客介绍房间、播放音乐，以及与用户互动。

这些功能单看起来并没有什么新鲜，但整合在一起， 苹果希望它可以在桌面上陪伴用户：通过动作向人类表达自己的「意图」「注意力」和「情感」。

比如，当无法完成任务时，这款台灯机器人会摇头表示沮丧；被询问天气情况后，它会看向窗外，并在说话的同时配合做出肢体动作；此外，它还会和人类伙伴一起在音乐中摇摆、舞动。

机械臂的灵活动作可以用来表达情绪。

这款机器人的设计框架被苹果命名为ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot，针对非拟人化机器人的表意性与功能性动作设计）。名称本身也传达了苹果一贯的「Elegant」（优雅）美学。他们认为，机器人的行动不该只为了满足用户的功能需求，还应「优雅地」行动。

目前，家用机器人已经有多种形态，从圆形的扫地机器人到宠物一样的机器宠物，再到人形机器人。 苹果的相关研究团队将这些设计思路总结为三类：拟人化、动物化和类电器化。