我们悄悄做了一个具身智能社区，800人啦！

具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，也是目前该领域最大的知识付费社区，已经近600人啦！ 创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台。 星球内部主要关注具身智能相关的数据集、开源项目、 具身仿真平台、大模型、视觉语言模型、强化学习、具身智能感知定位、机器臂抓取、姿态估计、策略 学习、轮式+机械臂、双足机器人、四足机器人、大模型部署、端到端、规划控制等方向。

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、强化学习全栈学习路线、具身智能感知学习路线、具身智能交互学习路线、视觉语言导航学习路线、触觉感知学习路线、多模态大模型学理解学习路线、多模态大模型学生成学习路线、大模型与机器人应用、机械臂抓取位姿估计学习路线、机械臂的策略学习路线、双足与四足机器人开源方案、具身智能与大模型部署等方向，涉及当前具身所有主流方向。

为了促进行业的发展，我们前期希望更多优秀的人加入我们，邀请各位在未来5-10年和我们一起输出相关技术与行业最新干货，欢迎微信扫码关注。

加入星球有哪些福利？

• 第一时间掌握具身智能相关的学术进展、工业落地应用；
• 和行业大佬一起交流工作与求职相关的问题；
• 优良的学习交流环境，能结识更多同行业的伙伴；
• 具身智能相关工作岗位推荐，第一时间对接企业；
• 行业机会挖掘，投资与项目对接

星球内容一览

0）国内外具身智能高校汇总

星球内部为大家汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。

1）国内外具身智能公司汇总

星球内部为大家汇总了各类国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向。

2）具身智能研报汇总

星球内部为大家汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，第一时间了解行业的发展与工业的落地情况。

3）机器人相关书籍汇总

星球内部汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学、路径规划、机器人视觉控制等多个方向的PDF书籍，供大家做基础学习。

4）具身智能零部件品牌汇总

我们内部为大家汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等。

5）开源项目汇总

星球内部针对机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制、具身交互、具身感知等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。

6）具身智能数据集

针对具身感知、触觉感知、导航、问答、大模型、视觉语言模型、端到端、机械臂抓取、控制规划多个领域的开源数据集进行了汇总，再也不用担心找不到可用的数据集了。

7）具身智能仿真平台汇总

星球内部针对通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台进行了汇总，机器人仿真这里全都有！

8）强化学习路线汇总

我们为大家汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案，一览各个子领域的应用训练。

9）具身智能感知学习路线

内部针对主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等多个任务进行了汇总，具身感知路线，一网打尽。